第二章 平面连杆机构的设计与运动分析
连杆机构能获得各种形状的运动轨迹，便于作远距离传动，还具有杆长调节方便、维修简单、寿命长、
等优点，因此在通用机械中运用极为广泛。连杆机构中大部分构件呈杆状，结构简单；运动副为转动副和移动副，加工方便；运动副之间为面接触，压强小、磨损轻、工作可靠，能传递的载荷大。但它的主要缺点是：构件数量多，运动累积误差增大；有些构件作往复移动、摆动或平面复杂运动，有加速度及冲击，使传动不平稳。设计时应尽量利用优点减小缺点。
一、设计课题：
设计课题一：牛头刨床主体机构设计 1. 机构简介：
牛头刨床是一种进行平面切削加工的机床（见图2-1）。电动机皮带传动驱使中央大齿轮1（曲柄）回转。刨床工作时，由导杆机构1(曲柄)-2(滑块)-3(导杆)-4(连杆)-5带动滑枕（刨头）5作往复运动。
图2-1 牛头刨床图 2-2 牛头刨床主体机构简图
由这些构件和床身（机架）所组成的平面六杆机构就是刨床的主体机构。滑枕5左行时，刨刀进行切削，受到切削阻力，称为工作行程。此过程要求较低且均匀以提高切削质量。滑枕5右行时刨刀不切削，称为空回行程，此过程要求速度较高以减少回程时间，提高生产率。为此刨床采用具有急回作用的导杆机构。在滑枕右行的空回行程的时间内，工作台还要通过另一个棘轮机构作横向进给运动，以便刨刀继续切削。
牛头刨床的型号主要有B630、B650、B665三种。 2. 设计要求
本课题要求设计牛头刨床的主体机构（2-2），并对刨头的运动规律进行科学分析。 3. 设计数据见下表
注：I号：B630型；II号：B665型；III号：B650型。
