设计课题八：铰链式颚式破碎机的机构设计 1. 机构简介
颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如图2-9所示。机器经带传动（图中未画）使曲柄2顺时针 方向回转，然后通过构件3、4、5使动颚板6往复摆动。当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板7 时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆离定颚板7时，被轧碎的矿石即落下。
图2-9 铰链式颚式破碎机
2. 设计要求
对该机构进行运动分析。 3. 设计数据
n2=170r/min，lO2A=100mm，l1=1000mm，l1=940mm，h1=850mm，h2=1000mm，lAB=1250mm，lO4B=1000mm,lBC=1150mm，lO6C=1960mm。
设计课题九：加热炉推料机的执行机构设计 1. 机构简介
图2-10所示为加热炉推料机结构总图与机构运动示意图。该机器用于向热处理加热炉内送料。推料机由电机驱动，通过传动装置使推料机的执行构件（滑块）5做往复移动，将物料7送入加热炉内。
图2-10 加热炉推料机结构总图与机构运动示意图
2. 设计要求
设计该执行机构并分析滑块的运动。
