设计课题五：钢管输出翻板装置机构设计 1. 机构简介
图2-6为钢管输出翻板装置机构运动简图，当气缸1作为原动件时，气进入气缸右腔推动活塞杆运动，使翻钢臂顺时针转动，钢管在重力作用下从翻板上落下。 2. 设计要求
本课题要求对翻板进行位置、速度和加速度分析。 3. 设计数据
l 150mm，lCF lCD 400mm，lDE lFG 450mm,推杆行程560mm，
已知：lAB 890mm，BC
mm。 在1s内匀速推动，变化范围：lAB 585~1145
翻板
E D
C B
G
F
A
图2-6 输出翻板装置机构运动简图
设计课题六：CSP薄板取样剪切机机构设计 1. 机构简介
图2-7为CSP薄板取样剪切机机构简图，通过液压缸1驱动力臂，绕机架上定点C转动，带动滑块（上 刀台与上刀片）沿机架内轨道垂直向下剪切。 2. 设计要求：
本课题要求对滑块5运动情况进行分析。 3. 设计数据
液压缸铰接点A和滑块水平距离650mm，1092.5mm，lAB变化范围810—1370mm。
B
3
C
lBC 708mm，lCD lDE 380mm，A点和C点垂直距离
D
2
5
4
E6
A1
图2-7剪切机构机构运动简图
