二、机构设计及分析步骤
1. 选择传动类型：
按一对齿轮变位系数之和X∑=X1+X2的值大于零、等于零、小于零的不同情况，变位齿轮传动分别称作正传动、零传动（标准齿轮传动）、和负传动。
正传动具有强度高、磨损小且机构尺寸紧凑等优点，应该优先选用。当z1 z2 2zmin时，为防止齿轮发生根切，则必须选用正传动。
对于希望采用标准中心距的直齿圆柱齿轮传动，只要满足z1 z2 2zmin的条件，常采用等移距变位传动。若希望有良好的互换性，z1、z2又均大于zmin，则优先选用标准齿轮传动。
负传动具有强度低、磨损严重、尺寸大等缺点，除中心距有特殊要求外，一般避免采用。 2. 确定齿轮的变位系数原则：
变位齿轮传动的设计问题，按给定的数据不同，又常分为限定中心距的设计（已知Z1，Z2，a′，ha，C，m）和非限定中心距的设计两种类型（已知Z1，Z2， ，ha，C，m）。它们选取总变位系数XΣ的方法
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虽然不同，但原则相同，即应均衡大小齿轮的强度综合性能及承载能力，同时该对齿轮还必须满足下述三个条件：
2.1 保证齿顶有足够的强度 Sa≥0.25m～0.40m 2.2 保证齿轮有足够的重合度 εa≥ 1.1～1.2 2.3 保证两轮均不发生根切现象
X1≥
Zmin Z1Z Z2
X2≥min
ZminZmin
2.4 保证两轮均不发生过渡曲线干涉现象 齿轮1不产生干涉的条件：
tan z2(tan a2
齿轮1不产生干涉的条件：
tan z1(tan a2 tan )/z2 tan
3. 几何设计步骤：
3.1 非限定中心距的设计 1） 已知参数
*4(ha x1)
tan )/z1 tan
z1sin2
*4(ha x2)
z2sin2
