二、机构设计及分析步骤
1. 综合机构的已知条件，设计机构各构件的尺寸。应使传动角尽量大。
2. 选取适当的比例尺μL绘制机构的运动简图，一般位置为执构件运行到工作全程的3/4位置，用粗实线画出；两个极位，用虚线画出。并标明执行构件运行轨迹。（注意：为适应计算机，曲柄一律按逆时针转动）。 3. 用图解法作图示位置机构的运动分析，列出矢量方程、比例尺，画出速度多边形和加速度多边形，绝对矢量用实线，相对矢量用虚线。求出执行构件的位移s、速度v和加速度a 。
4. 用解析法作机构运动分析。详述各参数的求解方程，用计算机辅助计算求解。（注意：运行结果应有两极位的分析数据。）
5. 绘出工作构件的S-θ、V-θ、a-θ线图。
6. 对所设计出的机构进行主要指标参数评定，包括运动和动力性能、结构性能、工作质量等方面，写出评议结果。
三、设计计算说明书的要求
1. 详述确定机构各构件尺寸的过程。 2. 图解法分析机构运动的过程和结果。
3. 解析法分析机构运动的过程和结果；画出编程方框图，打印出自编的全部程序（对所编程序中的某些符号、变量名及其它方面作必要的说明），及自编程序的运行结果。 4. 对你设计的机构进行自评，总结本次课程设计心得。
四、设计图纸的要求
1. 在一张A1图纸上画出机构简图，画出执行机构运行轨迹。
2. 作图示位置执行构件的运动矢量方程，画出速度多边形和加速度多边形。
3. 用解析法作机构运动分析的结果，绘制执行构件运行时，位移、速度、加速度与曲柄转角对应关系的线图。
