图5-72 串联迟后—超前校正过程
*
c选择校正后系统的截止频率 c 20，超前部分应提供的最大超前角为
m * c( c*) 6 35 8.13 6 32.87
则 a
1 sin m
3.4，a .4 1.85
1 sin m
在 c=20处作垂线，与L0( )交于点A,确定A关于0dB线的镜像点B；以点B为中心作斜率为
20dB/dec的直线，分别与过
C c 37, D 10.81两条垂直线交于点C和点D，则
*2
C点频率： C a c 1.85 20 37rad/s
c*400D点频率： D 10.81
C37
从点C向右作水平线，从点D向左作水平射线，在过D点的水平线上确定
E 0.1 c的点E；过点E作斜率为 20dB/dec的直线交0dB线于点F，相应频
率为 F，则
E点频率： E 0.1 c* 0.1 20 2
c2035.52
DC延长线与0dB线交点处的频率 0 63
c20
F点频率： F
D E10.81 2
0.343 063
1
s 1
ss
( 1)( 1)
E D 故可写出校正装置传递函数 GC(s) ssss 1 1( 1)( 1) F C0.34337
s
