以下进行验算。校正后系统开环传递函数为
ss126( 1)( 1)
G(s) GC(s)G0(s)
s( 1)( 1)( 1)( 1)10600.34337
校正后系统的截止频率、相位裕度为
* c 20 c
180 G(j c) 36.6 35 = *
设计要求全部满足。
图5-71中绘出了所设计的校正装置和校正前、后系统的开环对数幅频特性，
*
可以看出迟后－超前校正是以 c c为基点，在利用原系统的相角储备的基础
上，用超前网络的超前角补偿不足部分，使校正后系统的相角裕度满足指标要求；
*迟后部分的作用在于使校正后系统开环增益不变，保证ess指标满足要求。
