c0 3.16 c* 6
0 180 90 arctan3.16 17.5 * 60
可采用超前校正。所需要的相角最大超前量为
m * 0 5 60 17.5 5 47.5
则超前网络参数 a
1 si nm
7
1 si nm
10lag 8.d5B
在 10lga处作水平线，与L0( )相交于A 点；设交点频率为 A ，由
40lg( A c0) 8.5可得 A c010
8.5
40
*
5.15 c 6，所以选截止频率为
**
c max A , c c 6
*
这样可以同时兼顾 c和 *两项指标，避免不必要的重复设计。
在 c 6处作垂直线，与L0( )交于A点，确定其关于0dB线的镜像点B,如图1所示；过点B作 20dB/dec直线，与0dB线交于C点，对应频率为 C；在CB延长线 上定D点，使
D c
，则
c C
c203.162
C点频率： C 1.667
c6
c262
D点频率： D 21.6
C1.667
初步确定校正装置传递函数为
s
1
C
GC(s)
1 1 D21.6
1s
以下验算指标。校正后系统的开环传递函数为
s
10( 1)
* G(s) GC(s)G0(s)
s(s 1)( 1)
21.6
*
校正后系统的截止频率： c c 6rad/s
66
90 arctan6 arctan相角裕度： 180 G*(j c) 180 arctan 1.66721.6
180 74.5 90 80.5 15.5 68.5 60
