幅值裕度：h 10dB 满足设计要求。
图1中绘出了校正装置以及校正前后系统的开环对数幅频特性。可见校正前
L0( )曲线以 40dB/dec斜率穿过0dB线，相角裕度不足，校正后L*( )曲线则以 20dB/dec斜率穿过0dB线，并且在 c 6附近保持了较宽的频段，相角裕度有了明显的增加。
超前校正利用了超前网络相角超前、幅值增加的特性，校正后可以使系统的截止频率 c、相角裕度 均有所改善，从而有效改善系统的动态性能。然而，超前校正同时使L*( )的高频段抬高，相应使校正后系统抗高频干扰的能力有所下降，这是不利的一面。
串联迟后校正
迟后校正的实质是利用迟后网络幅值衰减特性，将系统的中频段压低，使校正后系统的截止频率减小，挖掘系统自身的相角储备来满足校正后系统的相角裕度要求。
设计迟后校正装置的一般步骤可以归纳如下：
假设未校正系统的开环传递函数为G0( )。系统设计指标为
ess, c, *,h*。
(1) 根据给定的稳态误差或静态误差系数要求，确定开环增益K。 (2) 根据确定的K值绘制未校正系统的对数幅频特性曲线L0( )，确定其截止频率 c0和相角裕度 0。
(3) 判别是否适合采用迟后校正
*
c0 c*若 ，并且在 c处满足
*
0
**
0( c*) 180 G0(j c*) * 6
则可以采用迟后校正。否则用迟后校正不能达到设计要求，建议试用“迟后—超
前”校正。
(4) 确定校正后系统的截止频率 c
确定满足条件 0( c1) * 6 的频率 c1。根据情况选择 c，使 c满足
c* c c。（建议取 c c，以使校正装置物理上容易实现。）
1
1
(5) 设计迟后校正装置的传递函数GC(s)
在选定的校正后系统截止频率 c处作垂直线交L0( )于A点，确定A关于0dB线的镜像点B,过B点作水平线,在 C 0.1 c处确定C点,过该点作
20dB/dec线交0dB于点D，对应频率为 D，则校正后系统的传递函数可写为
