s
GC(s)
C
1
1
D
(6) 验算：
写出校正后系统的开环传递函数G(s) GC(s) G0(s)，验算相角裕度 和幅值裕度h是否满足
*
180 G( c)
*
h h
否则重新进行设计。
以下举例说明迟后校正的具体过程。 例 设单位反馈系统的开环传递函数为
G0(s)
K
s(0.1s 1)(0.2s 1)
试设计校正装置Gc(s)，使校正后系统满足如下指标：
(1) 速度误差系数KV 30；
(2) 开环系统截止频率 c 2.3rad/s； (3) 相角裕度r* 40 ； (4) 幅值裕度h* 10dB。
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图2 频率法迟后校正过程
解 由条件(1)可得K KV 30。
做出未校正系统的开环对数幅频特性曲线L0( )如图2所示。设未校正系统的截止频率为 c0，则应有
*
