4-2 力矩 转动定律 转动惯量(6)

物理学第五版

4-2 力矩 -

转动定律 转动惯量

(2)刚体 ) v 质量元受外 质量元受外力 Fej, v 内力 Fij2 j j

zO

M ej + M ij = m r α内力矩ej

v rj m j

v Fej

外力矩

v Fij2 j j

∑Mj

+ ∑ M ij = ∑ m r αj

Q Mij = M ji第四章

∴∑ Mij = 0j刚体的转动6