4-2 力矩 转动定律 转动惯量(2)

物理学第五版

4-2 力矩 -

转动定律 转动惯量

讨论

v 不在转动平面内， (1)若力 F 不在转动平面内，把力分 )

解为平行和垂直于转轴方向的两个分量

力矩为零， 力矩为零，故 F 对转 轴的力矩

v 其中 Fz 对转轴的 v

v v v F = Fz + F⊥

z

v kO

v F

v v v M z k = r × F⊥ M z = rF⊥ sin θ第四章 刚体的转动

v r

v F z

θ

v F⊥