4-2 力矩 转动定律 转动惯量

物理学第五版

4-2 力矩 -

转动定律 转动惯量

一

力矩

用来描述力对刚体 的转动作用. 的转动作用. v F 对转轴 z 的力矩 v v

zv M

v F

v M = r ×F M = Fr sin θ = Fd

O

v r

*

d

P

θ

v Fi

v ∑ Fi = 0,

d : 力臂 v v F v F F v v v ∑ Mi = 0 ∑ Fi = 0, ∑ M i ≠ 0 i i i第四章 刚体的转动1