基于L298N电机驱动模块的设计与实现(6)

基于L298N电机驱动模块的设计与实现

1 引 言

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移的控制电机。目前由于数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展，推动了步进电机的发展。本设鉴于目前各个领域对自动化的需要，采用AT89C51单片机与L298N驱动模块驱动步进电机工作，并将它应用于各种复杂的控制领域，特别是用在机器人领域提高生产力和降低劳动强度起到重要作用。由于步进电机具有快速启动、精确步进和定位等特点，因而在数控机床、绘图仪、打印机以及光学仪器中也得到广泛的应用。