基于L298N电机驱动模块的设计与实现(2)

基于L298N电机驱动模块设计与实现

摘 要

该设计实现了步进电机正传、反转、加速快转、减速慢转的功能，整个系统通过写入单片机中的程序分配好控制字的存储单元以及相应的内存地址赋值；启动系统后，从单片机的I/O口输出控制脉冲，经过L298N驱动电路对脉冲进行处理，输出能直接控制步进电机的脉冲信号，在此基础上，重新分配I/O资源，同时可增加驱动芯片L298N的个数，在负载能力范围允许内，还能实现多台步进电机独立正传、反转、加速快转、减速慢转的控制。

关键词： AT89C51； L298N；步进电机