图4-3 L298N驱动模块图
单片机的I/O端口别与L298N的IN1，IN2，IN3，IN4相连，接收脉冲信号。 L298N的1脚和15脚发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。OUT1，OUT2 和 OUT3，OUT4之间可分别接电动机的一相。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。ENA，ENB控制使能端，控制电机的停转。
控制步进电机的运行速度只要控制系统发出时钟脉冲的频率或换相的周期，即在升速过程中，使脉冲的输出频率逐渐增加；在减速过程中，使脉冲的输出频率逐渐减少。L298N驱动原理图如4-4：
J10
图4-4 L298N驱动原理图
4.3 键盘输入模块
键盘模块主要完成对步进电机速度和方向的调节，包括加速按键，减速按键，正转按键和反转按键。当加速按键按下，增加步进电机的转速；减速按键按下，减少步进电机的转速；正转和反转按键对步进电机的转动方向进行转换。按键电路如图4-5所示：
