C3和C2为外部所加的两个电容，对外接电容的值虽然没有严格的要求，但电容的大小会影响振荡器频率的高低，振荡器的稳定性，起振的快速性和温度的稳定性，所以通常都是选取两个电容值相同的电容。通常的取值范围为30±10pF；晶振频率可以在1.2MHz到12MHz之间选择，本次设计石英晶体选择12MHz。 4.1.2 复位电路
单片机的复位通常分为三种：自动复位，手动复位，看门狗复位。复位是单片机的初始化操作，只要给引脚RESET加上2个机器周期以上的高电平信号，就可使单片机AT89C51复位。复位的主要功能是初始化为0000H，使单片机从0000H单元开始执行程序，除了进入系统的正常初始化之外，当由于程序运行出错或操作错误使系统处于死锁状态，为摆脱死锁状态，也需按复位键重新启动。AT89C51单片机的复位电路通常采用自动复位和手动复位，其内部没有看门狗，在本设计中采用手动复位。复位电路如图4-2所示：
图4-2 复位电路
上电时，+5V电源立即对单片机供电，电源经过R1和C1给单片机充电，即电流经C1流向RST，RST得到高电平, C1和R1构成时间常数，这里的时间常数是 R1C1。复位完毕以后，C1充电停止不再有电流流过，RST经R1接地为低电平，电路进入工作状态。在单片机工作状态下，当按下按键S1时，能够使RST端快速达到高电平，并保证RST引脚出现2个机器周期以上稳定的高电平，所以单片机实现了复位。 4.2 L298N驱动模块
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间
