目 录
1 引 言 ....................................................................................................................... 1 2 方案论证 ................................................................................................................. 2
2.1 单片机小系统选择方案 ................................................................................. 2 2.2 步进驱动模块方案 ......................................................................................... 2 2.3 键盘模块方案 ................................................................................................. 2 3 系统设计思路 ......................................................................................................... 4 4 硬件电路设计 ......................................................................................................... 5
4.1 单片机最小系统 ............................................................................................. 5
4.1.1 时钟电路................................................................................................ 5 4.1.2 复位电路................................................................................................ 6 4.2 L298N驱动模块 .............................................................................................. 6 4.3 键盘输入模块 ................................................................................................. 8 4.4 步进电机模块 ................................................................................................. 9 5 软件系统的设计 ................................................................................................... 11
5.1 主程序设计 ................................................................................................... 11 5.2 转速控制子程序设计 ................................................................................... 12 5.3 键盘扫描子程序设计 ................................................................................... 13 6 实验仿真及调试 ................................................................................................... 16
6.1 实验仿真结果 ............................................................................................... 16 6.2 系统联调 ....................................................................................................... 16 总 结 ........................................................................................................................... 18 致 谢 ........................................................................................................................... 19 参考文献 ..................................................................................................................... 20 附 录
附录一 AT89C51单片机小系统原理图
附录二 L298N驱动模块原理图
附录三 AT89C51单片机小系统PCB图 附录四 L298N 驱动模块PCB图
