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液压泵及其控制系统
液压挖掘机是工程机械主力机种，是建设工程的主要生产工具，因此对挖掘机提出了很高的要求。要求节能低排放、高效率、良好的操纵性和降低对环境的负荷等，要实现这些要求必须对挖掘机进行控制，由于液压控制信息处理能力差，不能光靠液压控制主要要靠电子控制。液压动力由液压泵提供对液压泵的控制是挖掘机的主要控制，不仅仅是对液压泵进行单独控制，而需对泵和发动机进行综合控制使泵和发动机具有良好的匹配性能，因此必须同时提到发动机控制。
挖掘机被称为土建机械手，是建设机器人的代表，它的控制内容复杂多样例如：自动角削控制需要采用负责的定位技术（GPS和全球仪定位）等，在这里就不提了。下面介绍目前已广泛采用的控制技术。
一、三种工况节能控制
挖掘机是大功率长时间工作的机械，能量消耗很大，燃料消耗量涉及使用成本和经济性，同时与环境负荷密切有关，排放已成为世界性的重大问题不容忽略。
㈠挖掘机存在以下三种工况能量损失
1.操纵阀中位时能量损失
工作装置停止作业各操纵阀处于中位，此时液压泵只需供应很少量液压油冲洗润滑系统使液压泵处于待命状态，一旦系统要求工作即可快速响应。中位时液压泵供应压力只需克服管道阻力和为防止气蚀而设的背压，系统压力不高，但变量泵由于采用恒功率控制流量却很大，因此有不小的能量损失，如图1(a)所示。
2.微动操作时能量损失
液压挖掘机需要精细作业微动操纵控制，一般采用通过控制操纵阀开度进行节流调速，将部分油溢流回油，这部分的能量损失如图1(b)所示。
3.过载溢流能量损失(高压切断)
掘削时遇硬石块掘不动，为了防止过载损坏机械，液压安全阀打开，压力油通过安全阀溢流回油箱，其能量损失如图1(c)所示。实际作业时，溢流状态操作很少，节能效果不大有
些液压系统没有此节能措施。
图1一般挖掘机液压系统能量损失
以上这些在使用中产生的能量损失主要是流量损失，而油压力是完成工作所必须的，因此为减少上述能量损失的节能控制，实际上是按需流量控制，使泵流量按实际需要输出，避免不必要的流量损失。
㈡三种工况节能控制方法
