且 T2
d
6.28
d
∴ 2
d n
2
6.28
1 1n
2
1 0.132
1.01 系统的传递函数 H s
Y s Xs kS
22 S
2
n
1
n
3
S
2
1.01 2 2 0.13 S1.01
1
该装置在无阻尼固有频率处的频率响应 由H j
Y X K
j 22 j
n
1n
K
1
2j
2n n ∴ H j K3
n
2
1 0.26j n 2j
n d为有阻尼固有频率 M=0.5， 2
d
T
1 M e
2
1 2
0.215
lnM
1 2
dn ，∴ d
n
.02
2
1 S=3
