1
2
400 2 400 2
4 0.14 1 800800
2
1.31
2
n arctg 2 1 n
400
2 0.14
800
arctg2
400 1
800
10.6 当阻尼比改为 0.7时 A
1
2
400 2 400 2
4 0.7 1 800800
2
0.97
400 2 0.7
800 43
arctg2
400 1 800
即阻尼比变化时，二阶振荡系统的输出副值变小，同时相位角也变化剧烈，相位差变大。
2.12对一个可视为二阶系统的装置输入一单位阶跃函数后，测得其响应中产生了数值为1.5的第一个超调量峰值。同时测得其振荡周期为6.28s。设已知该装置的静态增益为3，试求该装置的传递函数和该装置在无阻尼固有频率处的频率响应。
解： 最大超调量
1 2
M e 即
1.5
0.13
1 1 ln1.5
2
