图2.2.2 离散二进小波变换分解
对任意较粗的尺度
2
J
,离散信号序列
?S称为原始信号
jf,(Wjf)1?j?J?
f的离散二进小波变换。
jHH其中,j(Gj)表示0(G0)的2尺度膨胀(即在滤波系数间插入
2?1个零)。
重构过程是分解过程的逆过程,只需将分解滤波器组换为重构滤波器组[18] 如果原始信号有N个点,设分解的最大尺度为J速算法的计算复杂度为?(Nlog2也同样为?(Nlog2j?log2N?1,则该快
N)。反变换是正变换的逆过程,其计算量
N)。
二维图像的二进小波变换
kk?(x,y)?需通过几个小波分别表示不同的空域方1?k?K来计算,其中
向。一般情况下,取kk2j?1,2分别表示水平和垂直方向。记
1k?xy?k?(x,y)?j??j,j?,?2kj(x,y)??2j(?x,?y) (2
2?22?-2-15)
则
f?L(R)在方向k22的小波变换定义为
kkWkf(u,v,2j)?f(x,y),?2(x?u,y?u)?f??(u,v) j2j(2-2-16)
1122???(?,?)?(?,?)?(x,y)?(x,y)的傅立设和xy和xy分别为
叶变换,若存在常数
??A?0和B使得以下不等式成立
221jj1jj??(2?x,2?y)???(2?x,2?y)?A??????B
?j????(2-2-17)
k?(x,y)为二进小波,相应地,式(2-2-16)定义的小波变换为二进小波则称
变换。
信号的二进小波变换是完备且稳定的 原信号可由其小波变换完全重构。
类似地,用于一维信号离散二进小波分解的à trous算法可推广到二维的情况,即二维à trous算法,分解结构如图2.2.3所示。Hj(Gj)和H0(G0)的意义同图2.2.2。
图2.2.3 二维离散二进小波分解
2N类似于一维情况,原始图像有个象素点,设分解的最大尺度为
J?log2N?1,则该快速算法的计算复杂度为?(N2log2N)。反变换是
2?(Nlog2N)。 正变换的逆过程,其计算量也同样为
2.2.3 小波框架
小波变换进行离散化的一般情形: 小波基函数
?a,b(t)的尺度因子a和位移因子b都只限定在某些离散点
上取值。一种最通常的离散方法如下:尺度因子按幂级数进行离散化,位移因子在尺度内进行均匀离散化,在尺度间具有幂次关系,即有
mma?a0,b?nb0a0;a0?1,b0?0,m,n?Z
小波基函数形式:
mt?nb0a0?m2?m?m,n(t)??()?a0?(a0t?nb0)mm (2-a0a012-18)
任意函数
f(t)的离散小波变换为
Wf(m,n)?f(t),?m,n(t)??f(t)?*m,n(t)dtR?a?m20?Rf(t)?(at?n?0)dt*?m0 (2-2-19)
连续小波变换域的离散化时考虑的问题
1.离散小波系数Wf(m,n)是否可以完全表征原函数?
2.能否从Wf(m,n)以数值稳定的方法重建原信号? 为解决这些问题,利用小波框架的思想来研究离散小波变换。 框架的一般定义:
设H是一个Hilbert空间,{任意函数
?j}j?Z是H中的一个函数序列,如果对于
222
f?H,存在0?A?B??,使得下述不等式成立:
Af22??j?Zf,?j?Bf (2-2-20)
?j}j?Z为一个框架,其中A,则称{如果
B分别为框架的上、下界。
A?B,有如下等式成立:
?j?Zf,?j2?Af22 (2-2-21)
则称该框架为一个紧框架。
如果约束条件更强
A?B?1,则{?j}j?Z就构成了一组正交基。
?j2如果对所有的?j还都有?1,?j}j?Z就是一组规范正交基。那么{
在紧框架的情形下,可由下式完全重构原函数:
f?A?1?f,?j?j (2-2-22)
j 在非紧框架的情形下,可由下式完全重构原函数:
?j (2-2-23) f??f,?j?j?j}j?Z是{?j}j?Z的对偶框架。 ?其中{对偶框架的严谨数学推导是相当复杂的,一般在
A与B比较接近时,取
2?j??j,从而重构式变为 ?j}j?Z的一阶近似形式:?{?A?B2f?f,?j?j? (2-2-24) A?Bj当然,这样的重构必然是有误差的。因此实际应用中希望
只要将框架定义中的函数序列{A与B非常接近。
?j}j?Z替换为小波基函数族{?m,n},就
得到小波框架的定义,其稳定性条件、小波紧框架、正交小波基、标准正交小波基、对偶小波框架等都可以类似得到。
同样地,在小波紧框架的情形下,可由类似式(2-2-22)的形式完全重构原函数;在小波非紧框架的情形下,可由类似式(2-2-23)的形式完全重构原函数,或者类似式(2-2-24)的形式得到原函数的逼近。
事实上,二进小波本质上也是一种框架,只是参数的选取情况为
a0?2,b0?0;而且可以证明如下结论:若?满足二进小波变换的稳定性条
件式(2-2-11),则它必满足小波框架的稳定性条件式(2-2-20)。这表明,小波框架是包容二进小波的。