单像空间后方交会和双像解析空间后方-前方交会的算法程序实现(8)

1YA YS1 N1Y1 YS2 N2Y2 2

（3）空间前方交会的计算过程

利用解求出的外方位元素进行空间前方交会

a.用各自像片的角元素计算出左右像片的旋转矩阵R1和R2。

b.根据左右像片的外方位元素计算摄影基线分量Bx,By,Bz。

c.逐点计算像点的空间辅助坐标。

d.计算投影系数。

e.计算未知点的地面摄影测量坐标。

f.重复以上步骤完成所有点的地面坐标的计算。

（4）空间前方交会的程序框图