单像空间后方交会和双像解析空间后方-前方交会的算法程序实现(5)

（5）单像空间后方交会的算法程序实现：

已知条件

摄影机主距f=153.24mm，x0=0，y0=0, 像片比例尺为1:40000，有四对点的像点坐标与相应的地面坐标如下表。

以单像空间后方交会方法，求解该像片的外方位元素。

根据（2）、（3）、（4）点设计编辑c++代码并执行，得到该像片的外方位元素如图：