单像空间后方交会和双像解析空间后方-前方交会的算法程序实现(6)

2.空间前方交会的算法程序实现：

（1）空间前方交会的基本原理：完成了空间后交部分,从而解算出一个像对两张像片各自的外方位元素:X S1,Y S 1,ZS 1,ψ1、ω1、κ1和XS 2,Y S 2,ZS 2,ψ2、ω2、κ2;再根据待定点的一对像点坐标,用空间前方交会方法解求待定点的地面坐标。

（2）空间前方交会数学模型：

空间前方交会的计算步骤：由已知的外方位角元素及像点的坐标，根据（a）式计算像空间辅助坐标；