X1 x1 X1 x1 Y R y Y R y 1 1 1 1 1 1 Z1 f ， Z1 f
（a）由外方位线元素，按（b）式计算摄影基线分量BX,BY,BZ；
BX XS2 XS1 BY YS2 YS1
BZ ZS2 ZS1
（b）由式1计算投影系数N1，N2；
N1 BXZ2 BZX2
X1Z2 X2Z1
BXZ1 BZX1 N2 X1Z2 X2Z1 （1）
由式2计算地面点的地面摄影测量坐标。
XA XS1 N1X1 Y Y NY A S1 11 ZA ZS1 N1Z1
XS2 N2X2 NY Y S2 22 ZS2 N2Z2
XS1 BX N2X2 B NY Y S1 Y 22 ZS1 BZ N2Z2
注意：由于
取平均值，即 （2） N1和N2系由式2中的第一、三两式求出，所以由式2计算地面坐标时YA应
