3.具体操作均符合安全操作规程。 （三）违规扣分
选手有下列情形，需从比赛成绩中扣分：
（1）在完成工作任务中，出现电路短路故障视情况扣1～10分；
（2）在完成工作任务的过程中违反操作规程或因操作不当，未造成设备损坏或影响其他选手比赛的，扣5～10分；造成设备损坏或影响他人比赛情节严重的报赛项执委会批准，由裁判长宣布终止比赛，不计竞赛成绩；
（3）参赛选手有不服从裁判、扰乱赛场秩序等行为视情况扣1～10分，情节严重的，取消参赛队竞赛成绩。有作弊行为的，取消参赛队参赛资格；
（4）违反赛场纪律，依据情节轻重，扣1～5分。情节特别严重，并产生不良后果的，则报赛项执委会批准，由裁判长宣布终止该选手的比赛；
（5）裁判宣布竞赛时间到，选手仍继续操作的，由现场裁判负责记录扣1～5分，情节严重，警告无效的，取消参赛资格。
（四）裁判方法
（1）赛项裁判组负责赛项成绩评定工作，每2位裁判为一小组，负责1个赛位的现场执裁工作。
（2）裁判评分方法：采用过程评分，对于各台机器人完成的每一个动作，由2名评分裁判对照评分表即时判分。
（3）两名记分员在监督人员现场监督下，对参赛队的评分结果进行分步汇总，所有步骤成绩的汇总值作为该参赛队的最后
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任务得分，最终生成参赛队总成绩表，由裁判长签字确认后，将工作任务书、评分表等相关纸质文档进行封存签字，移交到赛项执委会。
（4）评分表中所有涂改处均需向裁判长说明并备案；在复查中发现的问题均需向裁判长说明并备案。
（5）最终将比赛所有资料交大赛执委会汇总，所有裁判员未经执委会同意不得泄露比赛试题和比赛成绩，比赛结果由赛项执委会进行公布。
（6）竞赛现场与裁判工作现场进行全程视频录像。 （五）成绩排名
参赛队的成绩为职业素养分和任务得分之和，减去违规扣分，比赛成绩按照总得分从高到低排列，若总得分相同，则按照任务得分排名，得分高的队伍排名在前；若任务得分相同，则按照完成比赛任务的时间排名，完成时间少的队伍排名在前；若完成任务的时间相同，则由裁判组综合评定。
十一、奖项设置
本赛项奖项设团体奖，不设置个人奖。竞赛团体奖的设定为：一等奖占比10%，二等奖占比20%，三等奖占比30%。
获得一等奖的参赛队的指导教师获“优秀指导教师奖”。 优秀裁判员由赛项执委会推荐产生。优秀裁判的基本条件为能严格执行技能大赛各项制定规定，作风正派、执裁工作认真负责、成绩突出，得到裁判团队及参赛师生的广泛认可。凡有投诉记录的一票否决（恶意投诉除外）。
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十二、技术规范
工业机器人自动化技术及应用竞赛平台符合： GB21746-2008教学仪器设备安全要求总则；
GB21748-2008教学仪器设备安全要求 仪器和零部件的基本要求；
GB/T 30976.1-2014 工业控制系统信息安全 第1部分：评估规范；
GB 4943.1-2011 信息技术设备 安全第1部分：通用要求； GB/T 16977-2005工业机器人坐标系和运动命名原则； GB/T 19399-2003工业机器人编程和操作图形用户接口； GB/T 20868-2007工业机器人性能试验实施规范； GB/T 20867-2007工业机器人安全实施规范；
GB/Z 20869-2007工业机器人用于机器人的中间代码。
十三、建议使用的比赛器材、技术平台和场地要求 赛项使用成熟的工业机器人自动化技术及应用竞赛平台，竞赛平台涵盖丰富的实训项目，涉及机器人、自动化、计算机、电子信息、PLC编程、软件操作等多方面技术、技能，平台具备良好的教学特性，社会保有量高。同时平台选用通用性好、社会普及率高的机器人离线编程仿真软件，保证赛项的易操作性和维护性。
北京华航唯实机器人科技有限公司的“CHL-K01型机器人实训平台”和北京百科融创教学仪器设备有限公司的“BK-A32型机器人教学平台”作为竞赛平台，它主要由通用六轴机器人、3D
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工作台、流水线工作台、刀具库、控制台、防护屋等六部分组成。如图13-1所示。
图13-1 竞赛平台示意图
其中机器人为德国KUKA公司的KUKA KR5 R1400，其主要技术参数如下表所示。
表1 KUKA KR5 R1400机器人主要技术参数
规格参数 轴数 有效载荷 到达最大距离 机器人重量 轴序号 1轴 2轴 3轴 4轴 5轴 6轴 6 5kg 1.401m ~130kg 防护等级 安装方式 控制柜尺寸 重复定位精度 运动性能及范围 动作范围 ±170° +65°—－180° +165°—－120° ±185° ±120° ±360° 最大速度 218?/s 218?/s 218?/s 381?/s 314?/s 492?/s IP54 落地式 550mm×485mm×551mm ±0.04mm 离线编程软件采用行业广泛使用的RobotArt软件，该软件适应性好，性能稳定，所需硬件配置要求不高，能在大多数主流
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电脑上安装使用。
比赛区域总面积约400m，净空高度不低于3.5m，通风照明良好，温湿度适宜，赛场配备稳定的水、电、气源和供电应急设备，设置有消防逃生通道，并有保安、公安、消防、设备维修和电力抢险人员待命。
赛场基本配置为15个赛位，备用赛位3个，每个赛位占地约16平米，每赛位间设有警示条和物理性隔离，保证互不干扰。各单元均提供单相交流220V电源供电设备及0.8MPa压缩空气气源，并为每位参赛选手提供一套防护用品。
赛场设维修服务、医疗、生活补给站等公共服务区，为选手和赛场人员提供服务；设有安全通道，大赛观摩、采访人员在安全通道内活动，保证大赛安全有序进行。
十四、安全保障 （一）安全保卫
为确保大赛的顺利进行，对参赛场地和参赛人员制定了严格的规章制度：
（1）参赛车辆一律凭大赛组委会核发的证件出入校门，并按指定路线行驶，按指定地点停放。
（2）赛场周围设置警戒线，无关人员不许入内，防止发生意外事件。
（3）选手和各类人员要严格遵守赛场规则，认真阅读场地内张贴的《入场须知》和应急疏散图。
（4）赛场内不得大声喧哗，说笑打逗，参赛人员要服从工
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