写PLC程序并调试运行。
①③②④⑤⑥
①物料区②井式送料区③输送带传送区④冲压区
⑤质检区⑥成品区
图11 自动化流水线操控台示意图
具体要求及检测项目：
1.根据电气原理图，检验硬件（控制开关、电路、气路等）连接是否正确。
2.依据自动化流水线控制流程图编写PLC控制程序，并调试运行。
3.对照控制流程图，根据流水线运行情况进行判分。
2.完成自动化流水线PLC系统与工业机器人的PROFINET通讯（10分）
利用WorkVisual软件和TIA Portal V13软件分别对机器人和PLC
39
进行配置调试，完成二者之间的PROFINET通讯。
具体要求及检测项目：
1.利用WorkVisual软件对机器人进行信号配置。 2.利用TIA Portal V13软件对PLC进行信号配置 3.根据信号配置情况进行判分。
3.实现机器人与PLC系统的联调应用及运行（10分）
依据前面的工作对自动化流水线进行机器人和PLC系统的联合调试编程，并实现自动化流水线的工作任务。
具体要求及检测项目：
1.按照流水线工作流程进行机器人的手动示教编程。 2.控制台和机器人联合操作完成流水线的工作任务。 3.根据流水线的运行情况进行判分。
任务四、工业机器人自动化系统的自动运行（20分）
1.完成安全防护门的硬件连接和测试（5分）
图12为安全防护门的接近开关，请实现其与控制台的接线并测试。
图12 接近开关示意图
具体要求及检测项目：
40
1.根据接线图，将防护门的接近开关与控制台的控制按钮进行接线连接。
2.接线完成，启动按钮进行安全门确认操作。 3.根据接线及功能实现情况进行判分。
2.完成机器人的外部自动配置（10分）
依据电路原理图进行机器人的外部自动信号的配置工作。图13为操控台的操控界面。
图13 操控台操控界面示意图
具体要求及检测项目：
1.拨动操控台上的拨码开关进行信号配置。 2.在示教器内对机器人进行信号配置。 3.根据信号配置情况进行判分。
3.通过拨码开关实现自动化流水线、3D工作台上预定轨迹的自动运行（5分）
依据前面的工作实现自动化流水线、3D工作台上预定轨迹②的外部自动运行。
具体要求及检测项目：
1.配置机器人和控制台信号开启机器人自动运行模式。
41
2.完成流水线的外部自动运行。
3.完成3D工作台上预定轨迹②的外部自动运行。 3.根据流水线的运行情况进行判分。 任务五、职业素养和安全操作（10分）
具体要求：
1.遵守赛场纪律,爱护赛场设备。 2.工位环境整洁,工具摆放整齐。 3.具体操作均符合安全操作规程。
42
附表一
刀具库安装图纸
43
