2024年全国职业院校技能大赛竞赛工业机器人自动化技术及应用项目(2)

2025-07-21

机遇与市场空间。

面对日趋火热的机器人市场,我国著名机器人专家、北京航空航天大学机器人研究所所长毕树生教授指出,我国机器人市场目前面临的问题不是谁会买,而是谁会用。工信部2014年统计数据表明,我国工业机器人专业人才缺口达到20万,并且以每年20%-30%的速度持续递增。由此可见,工业机器人自动化人才的急剧短缺,已经成为制约整个行业发展的重大瓶颈。

(二)产教融合,理实一体,强化专业核心技能与核心知识点

工业革命,教育先行。通过本赛项的组织实施,瞄准工业机器人自动化集成应用前沿技术,培养机器人自动化领域高素质技术技能型人才,提升高职院校电子信息类、机电类相关专业服务产业发展能力,提高我国工业机器人自动化应用技术水平。同时,可以检验参赛选手的机器人自动化技术应用能力、调试技能、故障诊断、维修技能以及质量、效率、成本、安全和环保意识。

赛项除检阅参赛选手的职业技能外,同时考察参赛队团队协作、组织管理、压力管理、创新思维等多方面的能力和综合素养;提升院校专业老师的指导水平和教学能力;引导相关院校关注“工业机器人自动化技术与应用”方面的发展趋势和最新技术;促进高职课程的改革与创新;为我国的工业机器人自动化技术的普及和相关人才的培养起到推动作用。

(三)以赛促教,促进工业机器人及其相关专业高素质技能型的人才培养路径构建

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1、与产业需求接轨,竞赛任务与实际工作任务、教学改革相结合。

2、个人能力与团队协作相结合,职业技能与职业素养相融合。

3、考核内容与高职人才培养目标配套,与专业教学任务相结合。

4、考核内容与职业鉴定相结合,教学资源与比赛同步开发。 5、与世界技能大赛相关赛项技能点对接。以真实生产设备为载体,以企业或实际生活中的实际任务为考核内容,并将考核内容设计成教学任务,可供院校日常教学使用,体现了竞赛与日常教学相结合的特点

四、赛项设计原则

(一)赛项设计以公开、公平、公正为基本原则,赛项使用统一的竞赛平台,由专业的设备厂家提供,且每个竞赛平台都经过严格的测试和调试检验,保证所有赛队使用同样标准条件下的比赛设备进行公平竞赛;竞赛任务、相关的各竞赛内容向各参赛队统一公布,确保每个参赛队在比赛前得到相同的比赛信息;比赛过程中,由经过专门遴选和培训过的人员担任竞赛裁判,保证评分的公平和公正性;大赛同时设置监督组和仲裁工作组;全面保证赛项整个过程的公平、公开与公正性。

(二)赛项顺应当前工业自动化的发展趋势,切合制造业技术升级发展的需求,为培养和选拔相关职业的专业人才,赛项设计将以自动化技术的集大成者——工业机器人技术为载体,结合

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企业先进的工艺流程、操作方法等,同时将职业院校中工业机器人、机电一体化、计算机应用、软件技术、嵌入式技术等多专业的技能和知识融合进来。保证赛项能够涉及多技术、多行业,同时保证能够考察和培养多技能、多用量、多就业面的综合性人才。

(三)赛项内容围绕工业机器人自动化技术展开,结合企业的实际生产案例,内容涵盖了丰富的机器人、电气自动化、计算机、电子、测控、维修等符合职业岗位需求的技能和专业理论知识,涉及专业面广,企业需求量大,综合考察和培养了企业岗位所需的机器人的集成能力、PLC编程能力,机器人编程能力、工艺应用能力等多方面的技能。

(四)赛项使用成熟的工业机器人自动化技术及应用工作站竞赛平台,竞赛平台涵盖丰富的实训项目,涉及机器人、自动化、计算机、电子信息、PLC编程等多方面知识,技术先进,社会保有量高。同时选用通用性好、社会普及率高的机器人离线编程仿真软件,保证赛项的易操作性和维护性。

北京华航唯实机器人科技有限公司的“CHL-K01型机器人实训平台”和北京百科融创教学仪器设备有限公司的“BK-A32型机器人教学平台”作为现在中高职院校开设机器人专业和课程必不可少的辅助教学实训平台,选用目前使用最多的、技术最为成熟的通用六轴机器人为设备主体,PLC作为主控单元,其电气零部件均选用国际知名厂商产品,社会保有量高,包含20余个实训项目,同时配备“RobotArt”离线编程仿真软件,其通用性好,性能稳定,操作方便,院校普及率高,在行业内具有广泛的应用。

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五、赛项方案的特色与创新点

(一)本赛项以六轴工业机器人为主体设备,以工业机器人在企业的真实应用案例为主要内容,做到学以致用、产学结合的最佳示范。

(二)本赛项涉及工业机器人、自动化、电子信息、计算机应用、软件技术等多专业知识,综合考察队员的多方面专业技能和综合素养,符合当前产业发展对机器人人才的综合素质要求。

(三)赛项使用知名专业厂商提供的竞赛平台,该平台技术成熟,设计合理,涵盖考核点多,同时设计有合理的评分系统,减少了裁判的工作量和误判性,使评判更具公正性和易操作性。且该竞赛平台不仅仅是竞赛平台,也是符合实际教学的教育平台,具有良好的通用性。

(四)赛项首次引进了机器人离线编程仿真软件的操作及应用,与竞赛平台紧密结合,使参赛队掌握最前沿的离线编程仿真技术及应用。

六、竞赛内容简介(须附英文对照简介)

“工业机器人自动化技术及应用”赛项采取团队比赛的形式进行,内容涉及机械、电气、控制、计算机等多专业的知识和技能。比赛内容包括:

(一)机器人系统的硬件连接和基本操作;

根据提供的图纸和电气接线图,完成刀具库的装配、PLC的信号接线任务,利用提供的笔尖工具,完成机器人工具TCP的标定和预定轨迹的手动示教编程。

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(二)机器人的典型工业应用与离线编程仿真软件应用 通过操控机器人完成刀具库换刀操作、模拟涂胶操作,并利用RobotArt离线编程仿真软件完成预定规划轨迹的离线编程任务。

(三)自动化流水线系统搭建和运行

编写流水线的PLC程序,实现PLC系统和机器人的PROFINET通讯,最终完成机器人与PLC主控系统的联合调试。

(四)机器人自动化系统的自动运行

通过配置并操作安全防护门和机器人的安全信号,完成机器人自动化系统的配置与测试,实现整个系统的自动运行工作。

Industrial Robot Operation Contest is a team-based competition involving multidisciplinary knowledge and skills, including mechanics, electrical engineering, control theory and computer science. Competing teams need to complete the tasks below:

(1) Hardware connection and basic operation of the robot system.

According to the given blueprint and electrical diagram, tool library should be assembled, and PLC signal should be connected. The tool TCP and the planned trajectory should be programmed by using the pen tool.

(2) Common industrial application and off-line programming of the robot.

Tool changing and coating simulation should be accomplished

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