by manipulating robot. The planned trajectory should be programmed using the RobotArt, an off-line programming simulation software.
(3) Setup and running of the automatic assembly line. The players are requested to write PLC program and communicate PLC with the robot through PROFINET, finally debug jointly the robot and PLC.
(4) The robot's external automatic operation.
The safety door and safety signals should be operated to complete the robot's external automatic operation.
七、竞赛方式（含组队要求、是否邀请境外代表队参赛） （一）竞赛采用团体赛方式。
（二）竞赛队伍组成：每支参赛队由3名2016年在籍的高职学生组成，其中队长1名，选手年龄须不超过25周岁（即1991年7月1日以后出生）。每队设领队教师1名,指导教师不超过2名，指导教师须为本校专兼职教师。以省、自治区、直辖市、新疆生产建设兵团、计划单列市为单位组织报名参赛。报名通过全国职业院校技能大赛网络报名系统统一进行。
（三）参赛队不得跨校组队，同一学校报名赛队不超过1支。 （四）正式比赛参赛队名额确定：以省级政区划分，各地区参赛队数量原则上不超过2支。鼓励各省组织省赛，组织有相应项目省级选拔赛的省份，经大赛执行委员会审查备案，视赛项特
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点及承办单位实际承接能力，在条件许可的情况下相应项目可增加1-2个参赛名额。
正式比赛参赛队名额总数不超过60支。
（五）参赛选手和指导教师报名获得确认后不得随意更换。 如备赛过程中参赛选手和指导教师因故无法参赛，须由省级教育行政部门于相应赛项开赛10个工作日之前出具书面说明，经赛项执委会办公室核实后予以更换；团体赛选手因特殊原因不能参加比赛时，由赛项执委会根据赛项的特点决定是否可进行缺员比赛。
（六）竞赛需采取多场次进行，由赛项执委会组织各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次和赛位号，参赛队按照抽签确定的场次时段分批次进入赛场地参赛。抽签步骤如下：
1.抽签由赛场抽签裁判主持；
2.参赛选手随机抽取赛位号，并在赛位记录单上签名确认； 3.赛位号不对外公布，抽签结果由赛项办公室密封后统一保管，在评分结束后开封统计成绩。
（七）2016年，不邀请国际团队参赛，欢迎国际友人到场观赛。
八、竞赛时间安排与流程
本赛项比赛时间安排在2016年5月中旬，具体日期由全国职业院校技能大赛执委会及赛区执委会统一规定，本赛项共分4天进行。参赛队第一天上午报到，下午召开赛前说明会和场次抽签活动、熟悉赛场；第二、三天进行正式比赛，第四天举行闭幕
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式和颁发获奖证书。详见表8-1竞赛日程表。
表8-1竞赛日程表
日期 时间安排 8:00-12:00 第一天 14:00 15:00-17:30 7:00 7:30-12:30 第二天 13:30 14:00-19:00 7:00 7:30-12:30 第三天 13:30 14:00-19:00 第四天 9:00 内容 各参赛队、裁判办理报到； 赛前说明会、召开领队会议、场次抽签 参赛队熟悉场地；裁判熟悉场地； 参赛队到赛场（赛位抽签） 正式比赛（第一场） 参赛队到赛场（赛位抽签） 正式比赛（第二场） 参赛队到赛场（赛位抽签） 正式比赛（第三场） 参赛队到赛场（赛位抽签）。 正式比赛（第四场） 颁发证书和闭幕式
九、竞赛试题
（一）采取提前公开竞赛样题的方式进行比赛，赛前一个月在大赛指定网站上公布样题。正式赛题建立题库。
（二）在赛前1个月左右举行赛前说明会，对竞赛题型、结构、考点、评分、注意事项等进行说明和答疑。
（三）“工业机器人自动化技术及应用”竞赛在工业机器人自动化工作站竞赛平台上进行，该竞赛平台由工业机器人（包含控制器，示教器，必要的线缆及接头等）、3D工作台、流水线工
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作台、刀具库、操控台和安全房等六大系统组成，如图9-1所示。
③④①⑥
⑤②
①机器人本体 ②3D工作台 ③流水线工作台 ④刀具库
⑤操控台 ⑥安全房 图9-1 竞赛平台布局示意图
赛项主要目标是完成竞赛设备部分硬件安装、工业机器人示教编程、控制程序编写及系统调试等任务。具体如下：
1.工业机器人硬件系统连接与基本操作（10分） 2.工业机器人典型应用与离线编程软件应用（30分） 3.工业机器人自动化流水线系统搭建和运行（30分） 4.工业机器人自动化系统的自动运行（20分） 5.职业素养和安全操作（10分）
十、评分标准制定原则、评分方法、评分细则
本赛项成绩满分为100分。由任务运行分（占总分90%）和职业素养与安全意识分（占总分10%）组成。
（一）任务运行分具体如下：
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1.工业机器人电气系统连接与基本操作（10分） （1）完成刀具库装配、PLC接线安装、机器人系统的电气连接（3分）
（2）利用笔尖工具进行TCP的标定（3分） （3）完成预定轨迹的手动示教编程（4分） 2.工业机器人典型应用与离线编程软件应用（30分） （1）完成刀具库换刀操作（10分） （2）完成涂胶编程操作（10分）
（3）工业机器人的离线编程操作与实现（10分） 3.工业机器人自动化流水线系统搭建和运行（30分） （1）完成自动化流水线PLC编程与调试（10分） （2）完成自动化流水线PLC系统与工业机器人的PROFINET通讯（10分）
（3）实现机器人与PLC系统的联调应用及运行（10分） 4.工业机器人自动化系统的自动运行（20分） （1）完成安全防护门的硬件连接和测试（5分） （2）完成机器人的外部自动配置（10分）
（3）通过拨码开关实现自动化流水线、3D工作台上预定轨迹的自动运行（5分）
（二）职业素养分：10分
职业素养分由该场比赛裁判按照参赛队以下方面表现进行评定：
1.遵守赛场纪律,爱护赛场设备。 2.工位环境整洁,工具摆放整齐。
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