（1） 液压缸差动连接时的运动速度和推力；
若考虑管路损失，则实测p1?p，而p2?2.6MPa，求此时液压缸的
(2)
推力。
4.6
图4. 24为两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积
A1?100?10?4m2有杆腔的面积A2?80?10?4m2，缸1的输入压力
p1?0.9MPa，输入流量q?12L/min，不计摩擦损失和泄漏，求：
（1） 两缸承受相同负载（F1?F2）时，该负载的数值及两缸的运动
速度；
（2） 缸2的输入压力是缸1的一半（p1?p2）时，两缸各能承受多
少负载？
（3） 缸1不承受负载（F1?0）时，缸2能承受多少负载？
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4.7
如图4. 5所示，缸筒固定，柱塞运动，柱塞直径为12cm。若输入液压
油的压力为p?5MPa，输入流量为q?10L/min，试求缸中柱塞伸出的速度及所驱动的负载大小（不计摩擦损失和泄漏）。 4.8
设计一单杆活塞式液压缸，已知外载F?2?10N，活塞和活塞处密
24封圈摩擦阻力为F1?12?10N，液压缸的工作压力为5MPa，试计算液压缸内径D。若活塞最大移动速度为0.44m/s，液压缸的容积效率为0.9，应选用多大流量的液压泵？若泵的总效率为0.85，电动机的驱动功率应为多少？
题4.9 图
4.9
如下图所示，缸筒内径D=90 mm ，活塞杆直径d=60 mm ，进入液压缸
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的流量Q=25L/min ，进油压力，背压力，试计算图示各种情况下运动件运动速度的大小、方向以及最大推力
题4.10 图
4.10 如图示的柱塞式液压缸，图a为缸体固定，柱塞运动；图b为柱塞固定，缸体运动。柱塞直径，缸筒内径，若输入流量，供油压力，试求： （1）运动件的运动速度； （2）运动件所产生的推力。
题4.11 图 题4.12 图
4.11 一柱塞固定的液压缸与工作台联结在一起，共重，结构尺寸，如图示。启动时，克服负载向上升。设工作台在内，均匀地从静止达到最大稳定速度，不计漏损。试决定启动时的供油压力和流量
4.12 一双叶片摆动液压缸，如图示。缸径，轴径，叶片宽度。当输入流量，时，不计损失，回油口接油箱。试求输出转矩和角速度。
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4.13 三个液压缸串联连接，缸筒内径均为，活塞杆直径均为，供油压力，供油流量，如果三液压缸所承受的负载F相同，试求： 1）负载F；
2）三活塞的运动速度；
3）如果方向阀切换至右位，活塞反向运动时，各活塞的运动速度。 4.14 一单杆液压缸快速向前运动时采用差动联接，快速退回时，压力油输入液压缸有杆腔。假如缸筒直径为，活塞杆直径为，慢速运动时活塞杆受压，其负载为，已知输入流量，背压力。 1）试求往复快速运动速度；
2）如缸筒材料的许用应力，计算缸筒壁厚；
3）如液压缸活塞杆铰接，缸筒固定，其安装长度，试校核活塞杆的纵向压杆稳定性。
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4.15 图示液压缸内径，活塞杆直径，外负载，液压泵流量Q为，额定工作压力为，驱动电动机功率，启动液压泵后，调节溢流阀，使溢流阀的调定压力，此时发现活塞不运动，为什么？而后将溢流阀调定压力调至，此时活塞运动，为什么？运动速度为多少？当活塞运动到底如不及时退回，发现电机发热并跳闸，这又是为什么？
4.16 一限压式变量泵向单杆活塞缸供油，油路连接和变量泵特性曲线如图示。已知液压缸负载，油管AB段、BC段、BD段压力损失均为，试求： 1）液压缸无杆腔压力；2）液压缸有杆腔压力；3）压力泵的出口压力；4）液压缸的运动速度；5）液压泵的输出功率；6）回路效率。
4.17 液压缸内径，缓冲柱塞直径，缓冲行程，液压缸水平安装，外负载，负载的滑动摩擦系数，液压泵供油压力为，流量为。试求，缓冲腔内最大冲击压力，并校核缸筒强度是否足够。
第五章 液压基本回路与控制阀
5.1 电液动换向阀的先导阀，为何选用Y型中位机能？改用其他型中位机能
是否可以？为什么？ 5.2 二位四通电磁阀能否作二位二通阀使用？具体接法如何？ 5.3 什么是换向阀的常态位？ 5.4
223A?12cmA?30cmF?30?10N，21图5.4所示液压缸，，，
液控单向阀用作闭锁以防止液压缸下滑，阀内控制活塞面积
Ak是阀芯承压面积A
的三倍，若摩擦力、弹簧力均忽略不计，试计算需要多大的控制压力才能开启液控单向阀？开启前液压缸中最高压力为多少？ 5.5 两腔面积相差很大的单杆活塞缸用二位四通换向阀换向。有杆腔进油时，无杆回油流量很大，为避免使用大通经二位四通换向阀，可用一个液控单向阀分流，请画出回路图。
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