第六章 振动
P176.
6.1 一物体沿x轴做简谐振动,振幅A = 0.12m,周期T = 2s.当t = 0时,物体的位移x = 0.06m,且向x轴正向运动.求:
(1)此简谐振动的表达式;
(2)t = T/4时物体的位置、速度和加速度;
(3)物体从x = -0.06m,向x轴负方向运动第一次回到平衡位置所需的时间.
[解答](1)设物体的简谐振动方程为
x = Acos(ωt + υ), 其中A = 0.12m,角频率ω = 2π/T = π.
当t = 0时,x = 0.06m,所以
cosυ = 0.5,
因此
υ = ±π/3.
物体的速度为
v = dx/dt = -ωAsin(ωt + υ). 当t = 0时,
v = -ωAsinυ,
由于v > 0,所以sinυ < 0,因此
υ = -π/3.
简谐振动的表达式为
x = 0.12cos(πt – π/3). (2)当t = T/4时物体的位置为 x = 0.12cos(π/2 – π/3)
= 0.12cosπ/6 = 0.104(m). 速度为
v = -πAsin(π/2 – π/3)
= -0.12πsinπ/6 = -0.188(m·s-1). 加速度为
a = dv/dt = -ω2Acos(ωt + υ) = -π2Acos(πt - π/3)
= -0.12π2cosπ/6 = -1.03(m·s-2). (3)方法一:求时间差.当x = -0.06m
时,可得
cos(πt1 - π/3) = -0.5,
因此
πt1 - π/3 = ±2π/3.
由于物体向x轴负方向运动,即v < 0,所以sin(πt1 - π/3) > 0,因此
36
πt1 - π/3 = 2π/3,
得t1 = 1s.
当物体从x = -0.06m处第一次回到平衡位置时,x = 0,v > 0,因此 cos(πt2 - π/3) = 0,
可得 πt2 - π/3 = -π/2或3π/2等. 由于t2 > 0,所以
πt2 - π/3 = 3π/2,
可得 t2 = 11/6 = 1.83(s).
所需要的时间为
Γt = t2 - t1 = 0.83(s).
方法二:反向运动.物体从x = -0.06m,向x轴负方向运动第一次回到平衡位置所需的时间就是它从x = 0.06m,即从起点向x轴正方向运动第一次回到平衡位置所需的时间.在平衡位置时,x = 0,v < 0,因此 cos(πt - π/3) = 0,
可得 πt - π/3 = π/2, 解得 t = 5/6 = 0.83(s).
[注意]根据振动方程
x = Acos(ωt + υ),
当t = 0时,可得
υ = ±arccos(x0/A),(-π < υ≦π), 初位相的取值由速度决定. 由于
v = dx/dt = -ωAsin(ωt + υ), 当t = 0时,
v = -ωAsinυ,
当v > 0时,sinυ < 0,因此 υ = -arccos(x0/A);
当v < 0时,sinυ > 0,因此
υ = arccos(x0/A). 可见:当速度大于零时,初位相取负值;当速度小于零时,初位相取正值.如果速度等于零,当初位置x0 = A时,υ = 0;当初位置x0 = -A时,υ = π.
6.2 已知一简谐振子的振动曲线如图所示,试由图求:
(1)a,b,c,d,e各点的位相,及到达这些状态的时刻t各是多少?已知周期为
T;
(2)振动表达式;
(3)画A/2 出旋转矢量O 图.
[解答]方法一:由位相求时间.
x A cosυ = 0.5,
a b c d e 图6.2
t 因此
υ = ±π/3;
由于零时刻的位相小于a点的位相,所以
υ = -π/3, 因此振动表达式为
x?Acos(2?tT??3).
另外,在O时刻的曲线上作一切线,由于速度是位置对时间的变化率,所以切线代表速度的方向;由于其斜率大于零,所以速度大于零,因此初位相取负值,从而可得运动方程. (3)如图旋转矢量图所示.
方法
x 二:由时间A 求位相.将
A/2 曲线反方f O 向延长与t
轴相交于f点,由于xf = 0,根据
运动方程,可得
cos(2?tT??3)?0
(1)设曲线方程为
x = AcosΦ,
其中A表示振幅,Φ = ωt + υ表示相位.
由于xa = A,所以 cosΦa = 1,
因此 Φa = 0. 由于xb = A/2,所以
cosΦb = 0.5,
因此 Φb = ±π/3;
由于位相Φ随时间t增加,b点位相就应该大于a点的位相,因此
Φb = π/3. 由于xc = 0,所以
cosΦc = 0,
又由于c点位相大于b位相,因此
Φc = π/2.
同理可得其他两点位相为
Φd = 2π/3,Φe = π.
c点和a点的相位之差为π/2,时间之差为T/4,而b点和a点的相位之差为π/3,时间之差应该为T/6.因为b点的位移值与O时刻的位移值相同,所以到达a点的时刻为 ta = T/6. 到达b点的时刻为 tb = 2ta = T/3.
到达c点的时刻为
tc = ta + T/4 = 5T/12.
到达d点的时刻为
td = tc + T/12 = T/2. 到达e点的时刻为
te = ta + T/2 = 2T/3. (2)设振动表达式为
x = Acos(ωt + υ),
当t = 0时,x = A/2时,所以
d e c b a O υ A x a b c d e t 所以
2?tfT??3???2.
显然f点的速度大于零,所以取负值,解得
tf = -T/12.
从f点到达a点经过的时间为T/4,所以到达a点的时刻为 ta = T/4 + tf = T/6,
其位相为
?a?2?taT??3?0.
由图可以确定其他点的时刻,同理可得各点的位相.
37
6.3 有一弹簧,当其下端挂一质量为M的物体时,伸长量为9.8×10m.若使物体上下振动,且规定向下为正方向.
(1)t = 0时,物体在平衡位置上方8.0×10-2m处,由静止开始向下运动,求运动方程;
(2)t = 0时,物体在平衡位置并以0.60m·s速度向上运动,求运动方程.
[解答]当物体平衡时,有
Mg – kx0 = 0,
所以弹簧的倔强系数为
k = Mg/x0,
物体振动的圆频率为
??k/M?-1
-2
置.
[解答](1)比较简谐振动的标准方程
x = Acos(ωt + υ),
可知:圆频率为
ω =8π, 周期
T = 2π/ω = 1/4 = 0.25(s),
振幅为
A = 0.1(m),
初位相为
υ = 2π/3. (2)速度的最大值为 vm = ωA = 0.8π = 2.51(m·s); 加速度的最大值为
am = ω2A = 6.4π2 = 63.2(m·s-2). (3)弹簧的倔强系数为 k = mω,
最大回复力为
f = kA = mω2A = 0.632(N); 振动能量为
E = kA2/2 = mω2A2/2 = 3.16×10-2(J), 平均动能和平均势能为
Ek?Ep= kA/4 = mωA/4 = 1.58×10(J).
2
2
2
-2
2
-1
s). g/x0= 10(rad·-1
设物体的运动方程为
x = Acos(ωt + υ).
(1)当t = 0时,x0 = -8.0×10-2m,v0 = 0,因此振幅为
A?10(m); x0?(v0/?)?|x0|= 8.0×
22-2
由于初位移为x0 = -A,所以cosυ = -1,初位
相为
υ = π.
运动方程为
x = 8.0×10-2cos(10t + π). (2)当t = 0时,x0 = 0,v0 = -0.60(m·s-1),因此振幅为 A?x0?(v0/?)= |v0/ω| = 6.0×10-2(m);
22(4)如图所示,当t为1,
2,10s等时刻时,旋转矢量的位置是相同的.
t=1,2,10s A O x 由于cosυ = 0,所以υ = π/2;运动方程为
x = 6.0×10-2cos(10t + π/2).
6.4 质量为10×10-3kg的小球与轻弹簧组成的系统,按x?0.1cos(8?t?2?3)的规
6.5 两个质点平行于同一直线并排作同频率、同振幅的简谐振动.在振动过程中,每当它们经过振幅一半的地方时相遇,而运动方向相反.求它们的位相差,并作旋转矢量图表示.
[解答]设它们的振动方程为
x = Acos(ωt + υ),
当x = A/2时,可得位相为
ωt + υ = ±π/3.
由于它们在相遇时反相,可取 Φ1 = (ωt + υ)1 = -π/3, Φ2 = (ωt + υ)2 = π/3,
它们的相差为
ΓΦ = Φ2 – Φ1 = 2π/3,
38
律作振动,式中t以秒(s)计,x以米(m)计.求: (1)振动的圆频率、周期、振幅、初位相;
(2)振动的速度、加速度的最大值; (3)最大回复力、振动能量、平均动能和平均势能;
(4)画出这振动的旋转矢量图,并在图上指明t为1,2,10s等各时刻的矢量位
或者
ΓΦ` =
2π –ΓΦ = 4π/3.
矢量图
如图所示.
A O x 的支持力
N = G + F = m(g +am)
= m(g +ω2A) = 12.96(N).
(2)当物体的最大加速度向下时,板的支持为
N = m(g - ωA).
当重物跳离平板时,N = 0,频率不变时,振幅为
A = g/ω = 3.2×10(m). (3)振幅不变时,频率为 ???2π2
-2
2
6.6 一氢原子在分子中的振动可视为简谐振动.已知氢原子质量m =
-2714
1.68×10kg,振动频率v = 1.0×10Hz,振幅A = 1.0×10-11m.试计算:
(1)此氢原子的最大速度; (2)与此振动相联系的能量. [解答](1)氢原子的圆频率为
ω = 2πv = 6.28×1014(rad·s-1), 最大速度为
vm = ωA = 6.28×103(m·s-1).
(2)氢原子的能量为
E?12210(J). mvm= 3.32×
?12?gA= 3.52(Hz).
6.8 两轻弹簧与小球串连在一直线上,将两弹簧拉长后系在固定点A和B之间,整个系统放在光滑水平面上.设两弹簧的原长分别为l1和l2,倔强系统分别为k1和k2,A和B间距为L,小球的质量为m.
(1)试确定小球的平衡位置;
(2)使小球沿弹簧长度方向作一微小位移后放手,小球将作振动,这一振动是否
A k1 m 图6.8 k2 B -20
6.7 如图所示,在一平板下装有弹簧,平板上放一质量为1.0kg的重物,若使平板在竖直方向上作上下简谐振动,周期为0.50s,振幅为2.0×10-2m,求:
图6.7 为简谐振
动?振动周期为多少?
[解答](1)这里不计小球的大小,不妨设L > l1 + l2,当小球平衡时,两弹簧分别拉长x1和x2,因此得方程
L = l1 + x1 + l2 + x2;
小球受左右两边的弹簧的弹力分别向左和向右,大小相等,即
k1x1 = k2x2.
将x2 = x1k1/k2代入第一个公式解得
x1?k2k1?k2(L?l1?l2).
(1)平板到最低点时,重物对平板的作用力;
(2)若频率不变,则平板以多大的振幅振动时,重物跳离平板?
(3)若振幅不变,则平板以多大的频率振动时,重物跳离平板?
[解答](1)重物的圆频率为 ω = 2π/T = 4π,
其最大加速度为
am = ωA,
合力为
F = mam,
方向向上.
重物受到板的向上支持力N和向下的重力G,所以合力为
F = N – G.
重物对平板的作用力方向向下,大小等于板
2
小球离A点的距离为
L1?l1?x1?l1?k2k1?k2(L?l1?l2).
(2)以平衡位置为原点,取向右的方
向为x轴正方向,当小球向右移动一个微小
39
距离x时,左边弹簧拉长为x1 + x,弹力大小为
f1 = k1(x1 + x),
方向向左;右边弹簧拉长为x1 - x,弹力大小为
f2 = k2(x2 - x),
方向向右.根据牛顿第二定律得 k2(x2 - x) - k1(x1 + x) = ma,
利用平衡条件得
mdxdt22A?v0m?Mk= 5×10(m).
-2
(2)振动的圆频率为
??km?M= 40(rad·s).
-1
取木块静止的位置为原点、向右的方向为位
移x的正方向,振动方程可设为
x = Acos(ωt + υ).
当t = 0时,x = 0,可得
υ = ±π/2;
由于速度为正,所以取负的初位相,因此振
动方程为
x = 5×10-2cos(40t - π/2)(m).
6.10 如图所示,在倔强系数为k的弹簧下,挂一质量
?(k1?k2)x?0,
可见:小球做简谐振动.
小球振动的圆频率为
??k1?k2m,
其周期为
T?2πk x1 x 2m M x 图6.10
O ??2?mk1?k2.
为M的托盘.质量为m的物体由距盘底高h处自由下落h 与盘发生完全非弹性碰撞,而使其作简谐振动,设两物体碰后瞬时为t = 0时刻,求振动方程.
6.9 如图所示,质量为10g的子弹以速度v = 103m·s-1水平射入木块,并陷入木块中,使弹簧压M k m v 缩而作简谐振动.设弹簧的
图6.9 倔强系数k =
8×10N·m,木块的质量为4.99kg,不计桌
面摩擦,试求:
(1)振动的振幅; (2)振动方程.
[解答](1)子弹射入木块时,由于时间很短,木块还来不及运动,弹簧没有被压缩,它们的动量守恒,即
mv = (m + M)v0. 解得子弹射入后的速度为
v0 = mv/(m + M) = 2(m·s),
这也是它们振动的初速度.
子弹和木块压缩弹簧的过程机械能守恒,可得
(m + M) v02/2 = kA2/2,
所以振幅为
-1
3
-1
[解答]物体落下后、碰撞前的速度为
v?2gh,
物体与托盘做完全非弹簧碰撞后,根据动量守恒定律可得它们的共同速度为
v0?mm?Mv?mm?M2gh,
这也是它们振动的初速度.
设振动方程为
x = Acos(ωt + υ),
其中圆频率为
??km?M.
物体没有落下之前,托盘平衡时弹簧伸长为x1,则
x1 = Mg/k.
40