第11课 听话的朋友
——真实机器人声音传感器的检测与应用
2016年 月 日 星期
教学目标：
1．知识目标：真实机器人声音传感器的检测与应用。 2．技能目标：培养学生上机操作的能力。
3．情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。 教学重、难点:
真实机器人声音传感器的检测与应用 教学课时：1课时 教学过程： 一、课堂引入
我们人和动物是用耳朵来“听声音”的，你知道机器人用什么“听声音”吗？机器人的“耳朵”又是什么样的？
本节课，我们将认识机器人的“耳朵”，并学会检测和使用。让机器人“听到”发令时，能够根据任务做出相应的动作。 二、新课教学
1．使用真实机器人前的准备工作
步骤1：检查计算机是否安装了“能力风暴vjc2.0”的应用软件。 步骤2：认识真实机器人，如图11.1所示。 步骤3：检查实验用机器人是否已充电。
步骤4：检查下载程序的usb数据线是否已经插在计算机的usb接口上。 2．机器自检
步骤1：双击桌面图标，打开如图11.3所示窗口。
步骤2：选择“流程图程序”，单击“确定”按钮进入编程界面，如图11.4所示。 步骤3：在“工具”栏中选择“机器人自检程序”。打开“编译和下载”窗口，如图11.5所示。
步骤4：将下载线与机器人连接，如图11.6所示。 步骤5：按下机器人“开关”键，如图11.7所示。
步骤6：下载结束，下载窗口关闭后，关闭机器人电源，拔下机器人一端的下载线。 3. 问题研究——“听力”检测 （1）编写声音检测程序
步骤1：进入流程图编辑区，编写声音检测程序，如图11.1所示。 步骤2：用usb下载线连接计算机与机器人。 步骤3：单击“下载”按钮，打开机器人电源。 步骤4：关闭机器人电源，拔出下载线。 （2）运行“听力”检测程序 步骤1：按下机器人电源开关。 步骤2：按下“运行”键。 （3）研究结论
机器人在“听”到我们发出的声音或者是环境的噪声时，会在显示屏上显示出一些数据，这些数据表示“听”到的声音。环境声音大，显示数值大，反之数值小。 4.问题研究——机器人如何“听令”出发 （1）编写“听令”回复程序 （2）运行“听令”回复程序 （3）实验结果
（4）编写“听令”出发程序 （5）研究结论
课后反思：
第12课 跟踪运动战
——真实机器人红外传感器的检测与“跟踪”运动 教学目标：
1．知识目标：真实机器人红外传感器的检测与“跟踪”运动。 2．技能目标：培养学生上机操作的能力。
3．情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。 教学重、难点:
真实机器人红外传感器的检测与“跟踪”运动 教学课时：1课时 教学过程： 一、课堂引入
我们在进行“跟踪”的时候，一定是有目标的。当机器人“看到”前方有“目标”出现时，即进行跟踪，并能够跟踪随“目标”物体进行移动。
本课，我们要学会检测真实机器人的红外传感器，并学会用红外传感器控制机器人的运动。 二、新课教学
1．问题研究——红外检测 （1）编写红外传感器检测程序
步骤1：双击图标，进入vjc2.0流程图编辑区 步骤2：红外传感器检测程序如图12.2所示。
步骤3：添加显示信息为“红外变量一”，修改延时等待参数为0.1秒，如图12.2所示。 （2）运行红外传感器检测程序
用下载线连接计算机和机器人，给机器人下载程序，下载完成后，拔出下载线。 （3）观察检测效果
打开机器人电源，运行程序。 （4）研究结论
红外传感器检测结果与仿真环境检测结果一样。
红外传感器识别障碍物的距离，可以通过调整可变电阻进行改变。 2．问题研究——跟随移动物体进行运动
（1）编写跟随移动物体运动程序
步骤1：在图12.2检测程序中去掉“显示”模块和“延时等待”模块，如图12.6所示。 步骤2：在控制模块库中选择“条件判断”模块，与“红外测障”模块连接，如图12.7所示。
步骤3：右击“条件判断”模块，打开“条件判断模块”对话框，调整判断式：红外变量一==无，如图12.7所示。
步骤4：在条件判断成立一侧添加“停止电机”模块，如图12.8所示。 步骤5：条件不成立一侧添加“条件判断”模块，如图12.9所示。 步骤6：设置第二个条件判断式红外变量一==左，如图12.9所示。
步骤7：如果障碍物在左侧，机器人要往左侧运动。添加“启动电机”模块，参数设置左电机3，右电机80，如图12.1所示。
步骤8：继续添加“条件判断”模块，如图12.11所示。
步骤9：设置第三个条件判断式，红外变量一==右，如图12.11所示。
步骤10：如果障碍物在右侧，机器人要往右行。添加“启动电机”模块，参数设置左电机80，右电机30，如图12.12所示。
步骤11：当第三个条件判断式不成立时，就是机器人的前方“看”到了障碍物，添加“启动电机”模块，如图12.13所示。
步骤12：直行前进的参数设置，左右电机速度都为80，如图12.14所示。 （2）运行跟随移动物体进行运动的程序 （3）实验
步骤1：开机时把机器人放在“看”不到障碍物的地方，此时机器人应该停止不动。 步骤2：当把手或书本放在机器人的左侧红外发射管前面时，机器人会有“左行”动作。 步骤3：当把手或书本放在机器人的右侧红外发射管前面时，机器人会有“右行”动作。 步骤4：把障碍物放在机器人正前方可以“看”到的位置时，机器人会往前走。 （4）研究结论
机器人通过红外传感器可以跟随移动物体进行运动。
课后反思：
第13课 向光明进军
——真实机器人光敏传感器的检测与应用
2016年 月 日 星期
教学目标：
1．知识目标：真实机器人光敏传感器的检测与应用。 2．技能目标：培养学生上机操作的能力。
3．情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。 教学重、难点:
真实机器人光敏传感器的检测与应用。 教学课时：1课时 教学过程： 一、课堂引入
我们每天睁开双眼时，一丝亮光首先进入眼帘，我们知道天亮了。机器人通过什么来识别环境光线呢？
本节课，我们要学会为真实机器人做亮度检测，并教会机器人“看到”有亮光的地方就会自动跑过去，并且追着亮光运动。 二、新课教学
1.问题研究——亮度检测 （1）编写光敏传感器检测程序
步骤1：在流程图编辑区，完成13.2所示程序。
步骤2：设置“光敏检测”模块，选择方式为“平均”，如图13.2所示。 步骤3：“显示模块”设置为“光敏变量一”，如图13.2所示。 步骤4：设置延时等待为0.1秒，如图13.2所示。 （2）观察检测效果
步骤1：打开机器人电源，运行程序。
步骤2：用两手先把左右两只“眼睛”捂上，观察检测值。 步骤3：再轮流放开左手、右手，观察检测值。 （3） 修改检测程序
