第二单元 超人的感觉
单元概述：
本单元， “VJC仿真”软件中的“红外传感器”、“亮度传感器”、“条件控制”第应用与运动。教机器人学会对障碍做出相应的反应。
在这个过程中，同学们还将了解什么是传感器，以及传感器的种类，知道它们是怎样影响程序的执行过程的，并会用“红外传感器”、“亮度传感器”模块编写程序，体会怎样通过编写程序来达到控制并影响机器人的目的。
相信，机器人一定会成为同学们喜爱的好朋友，给同学们的学习和生活增添色彩! 教学目标：
1、学会调整参数，让机器人做得更好。 2、了解红外传感器的应用与避障运动。 3、了解亮度传感器的应用与追光运动。 教学重难点： 教学重点：
1、机器人仿真软件的编程界面和运行环境。 2、红外传感器的应用。 教学难点：
1、会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。 教学准备：
在学生机上安装好VJC1.5版版仿真软件。 单元课时安排：
本单元有4课，每1课安排1课时，共4课时。
第5课 忠诚的卫士
——红外传感器的检测与条件控制
2016年 月 日 星期
教学目标：
1．知识目标：学会红外传感器的检测与条件控制的使用。 2．技能目标：培养学生上机操作的能力。 3．情感目标：增加对机器人学习的兴趣。 教学重、难点:
红外传感器的检测与条件控制。 教学课时：1课时 教学过程： 一、课堂引入
在机器人游园会大门口，我们看到一个机器人站在那里不停地计数1,2,3，···，不知道累，不知道渴、不知道烦······
本节课，我们将了解红外传感器的检测和使用方法，以及选择结构程序的设计思路和方法。 二、新课教学
1．问题研究——机器人如何识别环境障碍物 （1）编写机器人“视力检测”程序
步骤1：在计算机桌面双击图标进入流程图编辑区。
步骤2：在“控制模块库”中选择“永远循环”模块，拖到“主程序”模块下面。 步骤3：在“传感器模块库”中选择“红外测障”模块，放到“永远循环”模块当中。 步骤4：在“执行器模块库”中选择“显示”模块，与“红外测障”模块连接。 步骤5：右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框。
步骤6：在“显示信息”的第一行最后，选择“引用变量”，出现“变量百宝箱”对话框。 步骤7：在“变量百宝箱”中选择“红外测障”模块。“变量百宝箱”中间的“整型变量引用”窗口变成了“红外变量引用”窗口。
步骤8：在“红外变量引用”窗口，单击第一栏“红外变量一”，出现一把“钥匙”，表示该变量被选中。
步骤9：单击“变量百宝箱”对话框的“确认”按钮，返回“显示模块”窗口，这时显示信息变为“红外变量一”。
步骤10：单击“显示模块”对话框的“确定”按钮，完成了检测程序的编写。 （2）设置仿真环境
步骤1：单击进入仿真环境。
步骤2: 把障碍物移到“显示屏”窗口中。 2. 问题研究—如何让机器人看的远一点
步骤1：在仿真环境界面机器人初始参数设置区，单击“红外”按钮，在左侧栏中出现“红外”探测半径，将红外探测半径调整为80。 步骤2：再把机器人放入仿真环境中检测“视力”。 3．问题研究—如何让机器人看到障碍物时发出报警
步骤1：打开红外测障程序，右击“红外测障”模块，弹出一个“红外测障模块”对话框。
步骤2：单击“检测完成后，进行条件判断”，弹出新对话框。 步骤3：打开条件判断表达式右侧“前”的下拉菜单，选择“无”。 步骤4：单击“确定”。
步骤5：在执行器模块库中选择“发音”模块。红外报警程序完成。
课后反思：
第6课 看谁“躲”得快
——红外传感器的应用与避障运动
2016年 月 日 星期
教学目标：
1．知识目标：学会红外传感器的应用与避障运动的使用。 2．技能目标：培养学生上机操作的能力。 3．情感目标：增加对机器人学习的兴趣。 教学重、难点:
红外传感器的应用与避障运动的使用。 教学课时：1课时 教学过程： 一、课堂引入
机器人的“眼睛”不仅能“看到”障碍物，还能调节“”视觉距离。
这节课，我们就让机器人在运动过程中，自己“躲避”障碍物，了解“条件判断”的功能与作用。 二、新课教学
1．问题研究——让机器人在前进中遇到障碍物时停下来 （1）编写遇见障碍物停止的程序
步骤1：双击桌面图标，进入流程图编辑区。 步骤2：打开上节课保存的红外报警程序。
步骤3：右击“红外测障”模块，打开“红外测障模块”对话框。 步骤4：把“启动电机”模块与“设置眼睛”模块连接。 步骤5：把“停止电机”模块与“发音”模块连接，程序完成。 （2）设置仿真环境
步骤1：单击进入仿真环境。
步骤2: 在环境编辑栏中选择实体 添加障碍物 矩形。 步骤3：调整矩形障碍物的长为200，宽为15。 步骤4：把障碍物移到“眼睛”和“显示屏”窗口下。 （3）观察机器人的运动
步骤1：单击“运行”按钮。
步骤2：把机器人放在下面正对障碍物。 步骤3：释放机器人，观察运动。 （4） 研究讨论
机器人没有“看到”障碍物时，一直往前走。 当机器人遇到障碍物时，停下来发出“警报声”。 2. 问题研究——让机器人在运动中避开障碍物自主运动 （1）先分析一下机器人红外传感器测障碍物的几种状态。 （2）编写程序
步骤1：打开6.2所示的程序。
步骤2：把“发音”和“停止电机”模块去掉，扔进“垃圾桶”。 步骤3：再添加一个“红外测障”模块。
步骤4：鼠标右击新添加的“红外测障”模块，打开“红外测障模块”对话框。 步骤5：单击“检测完成后，进行条件判断”，打开“条件判断”窗口。 步骤6：选择条件判断值“左”。
步骤7：单击“确定”按钮，新添加“红外测障”模块后的主程序。 步骤8：把“执行器模块库”中的“转向”模块拖到第二个“红外测障” 步骤9：调整转向模块参数，右转速度为100，时间为0.1秒。 步骤10：再添加一个“红外测障”模块。
步骤11：重复上述步骤4、5，选择条件判断值“右”。 步骤12：单击“确定”按钮后。
步骤13：在第三个“红外测障”模块“是”的下面添加“转向”模块。 步骤14：调整“转向”模块参数，左速度为-100，时间为0.1秒。 步骤15：在第三个“红外测障”模块“否”的下面添加“直行”模块。 步骤16：调整“直行”模块参数，后退速度为-100，时间为0.2秒。
步骤17：在第三个“红外测障”模块“否”的下面“直行”模块下，再连接一个“转向”模块，到此全部程序完成。 （3）设置仿真环境
步骤1：单击进入仿真环境。
步骤2：在环境编辑栏中选择实体 添加障碍物 矩形。
