立绕标场地。
步骤7：单击左侧文件栏中的“保存”，弹出“保存环境”对话框。 步骤8：在保存环境对话框中给新建场地起名叫“8字场地”。 步骤9：在保存环境对话框中单击“保存”。 （2）编写走“8”字程序
步骤1：走“圆”程序，把“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块按顺序连线。
步骤2：修改启动电机参数，左100，右85. 步骤3：修改延时等待数据为8.2秒。 步骤4：添加“结束”模块。 （3）进入仿真环境
步骤1：单击工具栏中“仿真”按钮，进入仿真环境场地。 步骤2：在仿真环境左侧文件栏中单击“加载”。 步骤3：在选择环境窗口中单击“8字场地”。 步骤4：单击“进入环境”，即可出现“8字场地”。 （4） 运行程序
步骤1：在仿真环境界面，单击“显示轨迹”。 步骤2：单击仿真环境界面的“运行”按钮。 步骤3：把机器人放在两个圆形标的中间释放。 三、创作天地
试着在“停止电机”模块后加入“转向”模块。
课后反思：
第3课 我的本领大
——循环模块与执行器模块组合应用
教学目标：
1．知识目标：学会多次循环模块的使用。
2．技能目标：能熟练操作“循环”模块和执行器模块。 3．情感目标：增加对机器人学习的兴趣。 教学重、难点:
能熟练操作“循环”模块和执行器模块。 教学课时：1课时 教学过程： 一、课堂引入
在经历了前两个比赛后，我们来到了本领展示区，在这里我们将进一步了解机器人执行器模块库中的其他模块功能，认识控制模块库中的多次循环模块，见证循环程序结构和顺序程序结构的组合带来的奇迹，让机器人在出发执行器任务时或完成任务后有所表示。 二、新课教学
1．问题研究——如何让机器人完成圆形组合图形 让机器人画出一个由圆形组成的图案，观察分析如下： （1） 观察图3.1中有4个圆形。 （2） 4个圆形的起点都是在中间位置。
（3） 如果4个圆形初始角度相同，4个圆形应该重叠。 研究结论：
（1） 机器人“画”了4个一样的圆形。 （2） 每个圆形的初始角度不相同。
（3） 第一个圆“画”完了，要转个角度再“画”第二个圆······ 步骤1：把第2课保存的机器人走一个“圆”的程序打开。 步骤2：先把“结束”模块拖到旁边。
步骤3：在“停止电机”模块后面加一个“转向”模块。
步骤4：在控制模块库中选择“多次循环”模块拖到流程图编辑区，放在程序旁边。
步骤5：把鼠标放在“启动电机”模块上，将流程图程序拖到“多次循环”模块中。 步骤6：将“多次循环”模块拖到“主程序”模块下连接。 步骤7：把“结束”模块拖到“多次循环”模块下连接。
步骤8：用鼠标右击“转向”模块，把转向速度设置为100，时间设置为0.21秒，程序编辑完成。
2.问题研究——机器人的本领 （1）发音模块相当于我们人的语言。 （2）显示模块相当于我们书写文字。
（3）设置眼睛模块应该就相当于我们人的眼神了。 3．新的尝试——人机对话
步骤1：打开第1课保存的机器人比赛程序。
步骤2：在流程图编辑区，选中“直行”模块连同“结束”模块一起放在“主程序”模块的右侧。
步骤3：把执行器模块库中的“显示”模块拖到流程图编辑区，放在主程序模块下面。 步骤4：右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框，看到两行“显示信息”。在第一行输入begin。
步骤5：把“延时等待”模块放在“显示”模块下面，右击“延时等待”模块，打开“延时等待模块”对话框，把时间调整到2秒钟。
步骤6：把“直行”模块和“结束”模块放在“延时等待”下面。
步骤7：单击“仿真”按钮，进入仿真环境，运行程序，观察仿真环境右上角出现了“begin”字样。
课后反思：
第4课 嘹亮的歌声
——子程序设计与机器人发音
2016年 月 日 星期
教学目标：
1．知识目标：利用子程序让机器人发音。 2．技能目标：培养学生上机操作的能力。 3．情感目标：增加对机器人学习的兴趣。 教学重、难点:
利用子程序让机器人发音。 教学课时：1课时 教学过程： 一、课堂引入
游园会的歌咏比赛就要开始了，我们的新伙伴已经报了名，现在抓紧时间练习一下。 这节课我们将以“发音”模块为主，认识“子程序”模块，结合前三课学到的相关内容，编出一套最新组合，让机器人演唱歌曲《小星星》。
《小星星》歌曲简谱如下：
1 1 ︳5 5 ︳6 6 ︳5 — ︳ 4 4 ︳3 3 ︳2 2 ︳1 — ︳ 5 5 ︳4 4 ︳3 3 ︳2 — ︳ 5 5 ︳4 4 ︳3 3 ︳2 — ︳ 二、新课教学 1．问题研究 2. 新建子程序
步骤1：在“程序模块库”中选择“新建子程序”模块并打开。 步骤2：在“新建子程序”对话框中，给新建的子程序命名。 步骤3：单击“确定”后进入子程序界面。
步骤4：在子程序界面单击工具栏中的图标，即可返回主程序界面。
步骤5：把“小星星”模块拖到主程序编辑区，右击该模块，打开“子程序调用模块”对话框。
步骤6：单击“编辑”按钮即可再次进入子程序编辑界面。 3．在子程序中编辑歌曲
步骤1：先编写《小星星》歌曲的第一句1 1 ︳5 5 ︳6 6 ︳5 — ︳，把7个“发音”模块拖到子程序流程图编辑区，顺序连接。
步骤2：按照《小星星》歌曲的音阶顺序和音符的长短逐一修改7个“发音”模块中的参数。
步骤3：试唱。方法一：先返回主程序，再进入仿真环境。方法二：从子程序直接进入仿真环境。
课后反思：
