步骤3：修改实体矩形参数，长为300，宽为5。 步骤4：重复2、3，再添加一个实体参数。
步骤5：再添加两个实体矩形，具体参数长为5，宽为200。
步骤6：把鼠标放在实体矩形上，按住左键拖到位置松开。把前两个矩形上下放，后两个矩形左右放，调整实体位置。 步骤7：保存场地。 （4）观察机器人运动
步骤1：单击“运行”，把机器人拖入场地中。 步骤2：释放机器人，观察运动。 （5） 研究结论
机器人在没有“看到”障碍物时，一直往前走。 当机器人左前方遇到障碍时，会向右转。 当机器人右前方遇到障碍时，会向左转。 当机器人正前方遇到障碍时，先后退再右转。
课后反思：
第7课 机器人“闹钟”
——亮度传感器的检测与设置
2016年 月 日 星期
教学目标：
1．知识目标：学会对亮度传感器的检测与设置。 2．技能目标：培养学生上机操作的能力。 3．情感目标：增加对机器人学习的兴趣。 教学重、难点:
亮度传感器的检测与设置。 教学课时：1课时 教学过程： 一、课堂引入
机器人的“眼睛”不仅能“看到”障碍物，还能看到亮光。这节课，我们就让新伙伴“睁开”眼睛“看太阳”。 二、新课教学
1．问题研究——机器人的眼睛能看到“亮光”吗？ （1）编写亮度检测程序 步骤1：进入流程图编辑区。
步骤2：仿照图5.1所示的红外检测程序，编写亮度检测程序，如图7.1所示。 步骤3：打开“亮度检测模块”对话框，在“方式”栏中选择“平均”，如图7.1所示。 （2）设置仿真环境
步骤1：单击进入仿真环境。
步骤2: 在环境编辑栏中选择光源，添加。把鼠标放在场地中间位置点一下，在场地中即刻出现如图7.3所示光源。
步骤3：把机器人放在光源下面，如图7.4所示。 （4） 观察机器人进行亮光检测
步骤1：当机器人在光源以外的地方，检测到的数值为255，如图7.5所示。 步骤2：把机器人往光源靠近，在进入光源范围内时检测到的光值为241，如图7.6所示。
步骤3：再往前移动，检测到的光值为151，如图7.7所示。
步骤4：把机器人放在光源跟前，检测到的光值为91，如图7.8所示。 （5） 研究结论
2. 问题研究—机器人可以像闹钟一样吗？ （1）编写机器人“闹钟”程序
步骤1：打开如图7.1所示的亮度检测程序。
步骤2：右击“亮度检测模块”，弹出“亮度检测模块”对话框，如图7.10所示。 步骤3：单击“亮度检测模块”对话框中的“检测完成后，进行条件判断”，弹出新对话框，如图7.11所示。
步骤4：修改条件判断值为“<200”，如图7.11所示。
步骤5：单击“确定”，程序流程图变为带判断功能模块，如图7.12所示。 步骤6：把“发音”模块连接到如图7.13所示的位置。 （2）观察现象
步骤1：进入仿真环境。
步骤2：添加光源，设置光源参数。光源的参数可以自己设定，如图7.14所示。 步骤3:把机器人放在距离光源相应的位置上，即可发出“滴滴滴”的声音。 （4） 研究结果
当机器人“看到”亮光时，能发出“滴滴滴”的声音。 如果环境光线不足，或者比较弱的时候，机器人不会发音。
课后反思：
第8课 机器人“扑火”
——亮度传感器的应用与追光运动
2016年 月 日 星期
教学目标：
1．知识目标：学会亮度传感器的应用与追光运动的应用。 2．技能目标：培养学生上机操作的能力。
3．情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。 教学重、难点:
学会亮度传感器的应用与追光运动的应用。 教学课时：1课时 教学过程： 一、课堂引入
听说过飞蛾扑火，还没听说过机器人“扑火”。
这节课，我们试着用机器人的两只眼睛寻找“火源”并靠近“火源”。 二、新课教学
1．问题研究——机器人如何识别环境障碍物 （1）编写左右亮度检测模块 步骤1：进入流程图编辑区。
步骤2：打开7.1所示的亮度检测程序。
步骤3：再添加一个“亮度检测”参数，如图8.1所示。 步骤4：设置第一个“亮度检测模块”参数，如图8.2所示。 步骤5：设置第二个“亮度检测模块”参数，如图8.3所示。 步骤6：打开“显示”模块。
步骤7：单击第一行“引用变量”打开“变量百宝箱”对话框，如图8.4所示。 步骤8：单击“亮度”，选择“亮度变量一”，如图8.5所示。
步骤9：单击“确认”按钮，返回“显示模块”对话框，如图8.6所示。
步骤10：在“显示模块”中，单击第二行“引用变量”，再次打开“变量百宝箱”对话框，如图8.7所示。 （2）设置仿真环境
步骤1：单击进入仿真环境。
步骤2: 把障碍物移到“显示屏”窗口中。 2．问题研究—能否让机器人像飞蛾一样靠近火源 （1）编写机器人“扑火”程序
步骤1：打开如图8.1所示的左右亮度检测程序。
步骤2：在“控制模块库中”，选择“条件判断”模块，连接到“显示”模块下面，如图8.11所示。
步骤3：右击“条件判断”模块，打开“条件判断模块”对话框，如图8.12所示。 步骤4：单击条件判断式中的“整形变量一”，弹出“变量百宝箱”对话框，如图8.12所示。
步骤5：在“变量”百宝箱对话框中选择“亮度”传感器。在“亮度变量引用”中选择“亮度变量一”，如图所示8.13所示。
步骤6：单击“确认”按钮，返回“条件判断对话框”，将“条件判断式”中间的“关系运算符”设置为“<”，条件判断式右侧设置为“10”，如图8.14所示。 步骤7：“停止电机”模块放在条件判断式成立的右侧，如图8.15所示。 3.学生上机操作练习
课后反思：
