河北工程大学毕业论文
8.4 PLC接线图
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泵启动泵停止PC启动PC停止上升下降伸出缩回正转反转夹紧松开手动自动缩回限位伸出限位下降限位上升限位反转限位正转限位夹紧压力信号I/O接线图FX1N-40MR-001X PLC
第9章 总结
毕业设计是大学最后一次理论与实践相结合的学习，经过三个多月的辛苦工作，当初
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的设想终于变成实物放在自己的面前，这是一个由设想到实际的诞生过程。
本次设计是工业机械手。工业机械手作为自动化生产线的执行机构，对自动化水平的提高有很大影响，它的好坏直接影响自动化发展程度定高低。
设计的第一阶段主要是熟悉课题的内容，调研，查资料，确定工业机械手的设计方案；第二阶段，我们对对零部件结构方案进行了分析。主要确定了液压缸的选定等；第三阶初步确定了，液压缸，夹持器的主要参数；第四阶段进入了夹持器的设计与计算阶段。主要对夹持器的楔块、手爪、弹簧强度计算与校核和确定夹持器的结构元件；第五阶段进行了用CAD和手工绘图。通过这几个阶段的实际操作，对设计过程和设计思路有了更本质的认识，为自己以后走向工作岗位进行独立的动手操作打下了坚实的基础。
在设计过程中，得到周殿春老师的悉心指导，使得本次设计在结构和细节上尽量符合现代的设计理念和设计习惯，在整体上更科学，更实用。在这里向辛勤培育我们的老师们和给我们极大帮助的同学表示衷心的感谢和崇高的敬意！
致 谢
本学位论文是在周殿春老师的悉心指导下完成的。周殿春老师严谨的治学态度、高深的学术造诣、高度负责的育人品格使作者在完成本学位论文中受益匪浅。老师深厚的理论基础和丰富的实践经验，认真负责的工作态度，值此毕业论文完成之际，谨向周老师致以衷心的感谢。
在日常生活和学习中，机电学院的各位老师，以及全体同学给予我的大力支持和帮助，在此我向他们以及多年来为我的成长付出辛勤劳动的老师和同学们表示衷心的感谢。
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感谢所有给予支持、关心、帮助和鼓励的各位老师以及同学和朋友们，感谢所有参考文献的作者，感谢河北工程大学给我的良好学习环境。
参考文献
1、《电气控制与PLC原理及应用》 周亚军主编. 西安电子科技大学出版社.2008年 2、《液压传动与控制》 张平格主编．冶金工业出版社，2004．8 3、《机械设计手册》 徐灏主编．第2版．机械工业出版社，2000．6 4、《材料力学Ⅰ》 刘鸿文 主编．第4版．高等教育出版社，2004．1
5、《机械设计基础》 杨可桢、程光蕴主编．第4版．高等教育出版社，1999．6 6、《机电一体化设计基础》 郑堤、唐可洪主编 机械工业出版社，1997． 7、《液压传动》 丁树模 主编 机械工业出版社，2003
8、《机械设计》 第八版 濮良贵 纪名刚 主编 北京高等教育出版社 2006. 5 9、《互换性与测量技术》 何志刚 主编 中国农业出版社 10、《机械设计手册（软件版）》 机械工业出版社
11、《先进制造技术》扬州大学 王隆太 主编，机械工业出版社 2003. 9
12、《机械设计》 第八版 濮良贵 纪名刚 主编 西北工业大学机械原理及机械零件教研室 2006. 5
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