河北工程大学毕业论文
点动程序伸出伸出伸出限位夹紧夹紧夹紧限位上升上升上限位正转正转正转限位松开松开缩回缩回缩回限位反转反转反转限位下降 图8-2
LD X007 ANDI X021 OUT Y006
下降下限位
LD X014 ANDI Y027 OUT Y005
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LD X005 ANDI X023 OUT Y010 LD X012 ANDI X026 OUT Y001 LD X010 ANDI X020 OUT Y007 LD X013 ANDI X025 OUT Y002 LD X015 AND X027 OUT Y004
8.3.3自动程序梯形图及代码LD ANDI OUT 22
X006 X022 Y011
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自动程序伸出下降夹紧上升回缩下降正转动
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1 LD M071 上升伸出下降 松开上升缩回反转2 SET S600
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3 STL S600 4 OUT Y006 5 OR X021 6 SET S601 7 STL S601 8 OUT Y011 24 OR X023 25 SET S604 26 STL S604 27 OUT Y007 28 OR X020 29 SET S605 9 OR 10 SET 11 STL 12 OUT 13 OR 14 SET 15 STL 23 OUT 16 STL 17 OUT 18 OR 19 SET 20 STL 21 OUT 22 OR 38 SET 39 STL 40 OUT 41 OR 42 SET 43 STL 44 OUT 45 OR 46 SET 47 STL X022 S602 S602 Y005 XO27 S603 S603 Y010 S607 Y010 X023 S610 S610 Y006 X021 S611 S611 Y011 X022 S612 S612 Y004 X027 S613 S613 30 STL 31 OUT 32 OR 33 SET 34 STL 35 OUT 36 OR 37 SET 48 OUT 49 OR 50 SET 51 STL 52 OUT 53 OR 54 SET 55 STL 56 OUT 57 OR 58 SET
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S605 Y011 X022 S606 S606 Y001 X026 S607Y010 X023 S614 S614 Y007 X020 S615 S615 Y002 X025 S600
