机械手 - 图文(3)

2025-09-23

河北工程大学毕业论文

?b?3MZ<[?]

D>

16M?[?]3=

16?73500?450MPa=13.7mm

取D=20mm

滑台之间采用直线轴承连接方式,由导杆直径选择直线轴承,型号和结构尺寸如图5-3:

图5-3

第6章 液压元件选用 6.1液压泵的选择

液压的流量根据系统所需流量最大的液压缸确定,升降液压缸缸径最大,所需流量也

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最大,故根据升降缸的流量确定液压泵的流量。

?D2?63260v60100mm/s44流量Q===18.69L/min

压力P>1MPa,选用CB-B20型齿轮泵,性能参数和安装尺寸如表6-1:

表6-1

6.2液压控制元件的选择 6.2.1压力控制阀

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采用SBT03-32型先导式溢流阀,性能参数如表6-2:

表6-2 6.2.2换向阀

系统所需的主要液压控制元件为换向阀,溢流阀,实现液压缸的换向动作和系统压力控制,根据液压泵的流量和压力,换向阀均采用具有锁紧保持中位机能的三位四通电磁换向阀,型号为WE10EB型。如图6-1:

图6-1

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第7章 液压/电器控制系统的设计 7.1液压控制回路

液压控制系统的作用主要是控制机械系统各机构的动作顺序,并满足速度要求。本系统要求动作平稳,速度不随负载的变化而差生大的改变,故液压控制系统调速回路均采用回油节流调速。液压控制回路如图7-1:

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夹紧缸松夹伸缩缸升降缸液压泵液压控制回路

图7-1

7.2 电气控制系统

电气控制系统的功能是控制系统的启动和停止,并控制底座回转电机的正反转:

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