a运动学A(15)

(vlecioty): vx i v y j z k v 小大 v: v v2 v 2 v2 x yz 向：方 r dr v lim t t d0t x d d y d z v i j k d dt dt t r (t) 0

AB BB1 B B43 B2B6 5

rr t( t )

rd的方 向--轨-切道线方向用自然标坐表：

示 v ve