a运动学A(12)

3位、 移di(plscemenat 位移：)点一质段时内位置 间改变

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A B rr(t t ) r r (t t ) r ( t) z 0 ( xB i yB j z Bk ) ( x Ai yAj zA k )x ( xB Ax i ) ( By y A) j (zB zA )k x i y j kz讨论：