a运动学A(10)

2 位- 速移度加速度一.质 的位置矢量点位、移矢 1、量矢位(ospiitn o位的 置ecvotr:)表征空某点间P

由原点0到 的P量矢 r p o xi j zky r r x zy 2 22y P x,(y , ) z j r k 0

ix y zosc ,oc s , co s rrr z

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