青海大学本科毕业设计：基于PIC的控制系统设计——高层电梯 Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至二楼时电梯停止运行，到达了目的地；若按下三层指令按钮，X016接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至三楼时电梯停止运行，到达了目的地；若按下四层指令按钮，X017接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至四楼时电梯停止运行，到达了目的地；若按下五层指令按钮，X018接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至五楼时电梯停止运行，到达了目的地；若按下六层指令按钮，X019接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至六楼时电梯停止运行，到达了目的地；若按下七层指令按钮，X020接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至七楼时电梯停止运行，到达了目的地；若按下八层指令按钮，X021接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至八楼时电梯停止运行，到达了目的地。
（2）、电梯停于二楼时，二层到位行程开关闭合，X025接通。按下三层指令按钮，X016接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至三楼时电梯停止运行，到达了目的地；若按下四层指令按钮，X017接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至四楼时电梯停止运行，到达了目的地；若按下五层指令按钮，X018接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至五楼时电梯停止运行，到达了目的地；若按下六层指令按钮，X019接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至六楼时电梯停止运行，到达了目的地；若按下七层指令按钮，X020接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至七楼时电梯停止运行，到达了目的地；若按下八层指令按钮，X021接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至八楼时电梯停止运行，到达了目的地。若按下一层指令按钮，X014接通，Y001线圈得电并且自锁，电动机反转接触器接通，控制电梯下行，下降至一楼时电梯停止运行，到达了目的地。
（3）、电梯停于三楼时，三层到位行程开关闭合，X026接通，若按下四层指令按钮，X017接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至四楼时电梯停止运行，到达了目的地；若按下五层指令按钮，X018接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至五楼时电梯停止运行，到达了目的地；若按下六层指令按钮，X019接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至六楼时电梯停止运行，到达了目的地；若按下七层指令按钮，X020接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至七楼时电梯停止运行，到达了目的地；若按下八层指令按钮，X021接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至八楼时电梯停止运行，到达了目的地。
（4）、电梯停于四楼时，四层到位行程开关闭合，X027接通，若按下五层指令按钮，X018接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至五楼时电梯停止运行，到达了目的地；若按下六层指令按钮，X019接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至六楼时电梯停止运行，到达了目的地；若按下七层指令按钮，X020接通，
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4 软件设计 Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至七楼时电梯停止运行，到达了目的地；若按下八层指令按钮，X021接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至八楼时电梯停止运行，到达了目的地。
（5）、电梯停于五楼时，五层到位行程开关闭合，X028接通，若按下六层指令按钮，X019接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至六楼时电梯停止运行，到达了目的地；若按下七层指令按钮，X020接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至七楼时电梯停止运行，到达了目的地；若按下八层指令按钮，X021接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至八楼时电梯停止运行，到达了目的地。
（6）、电梯停于六楼时，六层到位行程开关闭合，X029接通，若按下七层指令按钮，X020接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至七楼时电梯停止运行，到达了目的地；若按下八层指令按钮，X021接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至八楼时电梯停止运行，到达了目的地。
（7）、电梯停于七楼时，七层到位行程开关闭合，X030接通，若按下八层指令按钮，X021接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至八楼时电梯停止运行，到达了目的地。
（8）、电梯停于八楼时，八层到位行程开关闭合，X031接通，若按下七层指令按钮，X030接通，Y001线圈得电并且自锁，电动机反转接触器接通，控制电梯下行，下降至七楼时电梯停止运行，到达了目的地。若按下六层指令按钮，X029接通，Y001线圈得电并且自锁，电动机反转接触器接通，控制电梯下行，下降至六楼时电梯停止运行，到达了目的地。依此类推，若按下一层指令按钮，X024接通，Y001线圈得电并且自锁，电动机反转接触器接通，控制电梯下行，下降至一楼时电梯停止运行，到达了目的地。
4.8.2厅外呼叫指令
Y002接通，一楼上升呼叫指示灯HL1点亮；Y003接通，二楼上升呼叫指示灯HL2点亮；Y004接通，二楼下降指示灯HL3点亮；Y005接通，三楼上升呼叫指示灯HL4点亮；Y006接通，三楼下降指示灯HL5点亮；Y007接通，四楼上升呼叫指示灯HL6点亮；Y008接通，四楼下降指示灯HL7点亮；Y009接通，五楼上升呼叫指示灯HL8点亮；Y010接通，五楼下降指示灯HL9点亮；Y011接通，六楼上升呼叫指示灯HL10点亮；Y012接通，六楼下降指示灯HL11点亮；Y013接通，七楼上升呼叫指示灯HL12点亮；Y014接通，七楼下降指示灯HL13点亮；Y015接通，八楼下降指示灯HL14点亮。
（1）、电梯停于一楼时，一层到位行程开关闭合，X024接通。若有二楼上升呼叫信号，Y003接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至二楼时电梯停止运行，到达了目的地；若有三层上升呼叫信号，Y005接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至三楼时电梯停止运行，到达了目的地，依此类推。
（2）、电梯停于二楼时，二层到位行程开关闭合，X025接通。若有三层上升呼叫信号，Y005
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29 青海大学本科毕业设计：基于PIC的控制系统设计——高层电梯 接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至三楼时电梯停止运行，到达了目的地；依此类推。
若有一楼上升呼叫信号，Y002接通，Y001线圈得电并且自锁，电动机反转接触器接通，控制电梯下降，下降至一楼时电梯停止运行，到达了目的地。
（3）、电梯停于三楼时，三层到位行程开关闭合，X026接通，若有四层上升呼叫信号，Y007接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至四楼时电梯停止运行，到达了目的地；依此类推。
若有二楼上升呼叫信号，Y003接通，Y001线圈得电并且自锁，电动机反转接触器接通，控制电梯下降，下降至二楼时电梯停止运行，到达了目的地，以此类推。
（4）、电梯停于四楼时，四层到位行程开关闭合，X027接通，若有五层上升呼叫信号，Y009接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至五楼时电梯停止运行，到达了目的地；依此类推。
若有三楼上升呼叫信号，Y005接通，Y001线圈得电并且自锁，电动机反转接触器接通，控制电梯下降，下降至三楼时电梯停止运行，到达了目的地，以此类推。
（5）、电梯停于五楼时，五层到位行程开关闭合，X028接通，若有六层上升呼叫信号，Y011接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至六楼时电梯停止运行，到达了目的地；依此类推。
若有四楼上升呼叫信号，Y007接通，Y001线圈得电并且自锁，电动机反转接触器接通，控制电梯下降，下降至四楼时电梯停止运行，到达了目的地，以此类推。
（6）、电梯停于六楼时，六层到位行程开关闭合，X029接通，若有七层上升呼叫信号，Y013接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至七楼时电梯停止运行，到达了目的地；依此类推。
若有五楼上升呼叫信号，Y009接通，Y001线圈得电并且自锁，电动机反转接触器接通，控制电梯下降，下降至五楼时电梯停止运行，到达了目的地，以此类推。
（7）、电梯停于七楼时，七层到位行程开关闭合，X030接通，若有八层下降呼叫信号，Y015接通，Y000线圈得电并且自锁，电动机正转接触器接通，控制电梯上行，上升至八楼时电梯停止运行，到达了目的地。
若有六楼上升呼叫信号，Y011接通，Y001线圈得电并且自锁，电动机反转接触器接通，控制电梯下降，下降至六楼时电梯停止运行，到达了目的地，以此类推。
（8）、电梯停于八楼时，八层到位行程开关闭合，X031接通，若有七楼下降呼叫信号，Y014接通，Y001线圈得电并且自锁，电动机反转接触器接通，控制电梯下降，下降至七楼时电梯停止运行，到达了目的地。依此类推，若有一楼上升呼叫信号，Y002接通，Y001线圈得电并且自锁，电动机反转接触器接通，控制电梯下降，下降至一楼时电梯停止运行，到达了目的地。
电梯运行控制梯形图见附录4-8。
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5 结论 5 结论
通过这次毕业设计，加深了对电梯的运行过程、控制系统的认识，熟悉了可编程控制器在电梯控制系统中的运用，并且在所学知识的基础上利用已有的电梯控制系统的设计，尝试了对电梯控制系统的研究。使我将原来所学的知识系统化、理论化、实用化，对如何使用已有的知识及获取相关资料方面的能力有了进一步的提高。
针对这个八层载客电梯的控制系统．我采用三菱公司的FX2N-80MR-001型号的PLC芯片。该控制系统完成了电梯的轿厢内层楼指令、厅外召唤指令、楼层位置显示、手动自动开关门控制、运行方向显示、呼叫登记显示、超重报警及电梯的停止控制等控制任务。
但由于所学知识和时间的有限，本次设计仍有不足之处，电梯还可以在原有的基础上进行改进，如：
优化电梯的选向功能，使之随客流量的变化而改变，达到高效运送乘客的目的；优化电梯的由近及远运行控制方法。
通过这次设计使我对电梯的控制有了深入的了解，尤其是电梯的PLC控制。在这次设计中，我们经历了查资料、做笔记、思考、定位、选设备的过程，使我了解的不仅仅是电梯的控制，或是设备的选择，最重要的是我掌握了一种设计的方法，思维的方式。
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