青海大学本科毕业设计：基于PIC的控制系统设计——高层电梯 5)停层时可延时自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门; 6)有内选信号时延时自动关门,关门后延时自动行车; 7)无内选时延时5s自动关门，但不能自动行车; 08)行车时不能手动开门或本层呼梯开门,开门不能行车。
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3 硬件设计 3 硬件设计
3.1变频器选择
随着变频器性能价格比的提高，交流变频调速已应用到许多领域，变频调速的诸多优点，使得交流变频调速在电梯行业也得到广泛应用。目前，有为电梯控制而设计的专用变频器，其功能较强，使用灵活，但其价格昂贵。因此，本设计没有采用专用变频器，而是选用了通用变频器，通过合理的配置、设计和编程，同样可以达到专用变频器的控制效果。
电梯的调速要求除了一般工业控制的静态、动态性能外，他的舒适度指标往往是选择的一项重要内容。本设计中拖动调速系统的关键在于保证电梯按理想的给定速度曲线运行，以改善电梯运行的舒适感;另外，由于电梯在建筑物内的耗电量占建筑物总用电量的相当比例，因此，电梯节约用电日益受到重视。考虑以上各种因素，本设计选用安川VS-61665型全数字变频器，它具有磁通矢量控制、转差补偿、负载转矩自适应等一系列先进功能，可以最大限度地提高电机功率因数和电机效率，同时降低了电机运行损耗，特别适合电梯类负载频繁变化的场合。
3.1.1 VS-61665型变频器简介
VS-61665型变频器是安川电机公司面向世界推出的21世纪通用型变频器。因而用在电梯控制上为了满足运行效率、舒适感、平层精度和安全性的要求，其参数设置比专用型变频器要复杂得多。这种变频器不仅考虑了V/f控制，而且还实现了矢量控制，通过其本身的自动调谐功能与无速度传感器电流矢量控制，很容易得到高起动转矩与较高的调速范围。VS-61665变频器的特点如下：
1.包括电流矢量控制在内的四种控制方式均实现了标准化。 2.有丰富的内藏与选择功能。
3.由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、体积小。 4.保护功能完善、维修性能好。
5.通过LCD操作装置，可提高操作性能。
3.1.2 VS-61665变频器的参数
61665变频器共有9组参数，每一组参数的设定都具有特定的含义。 常用参数如下表
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9 青海大学本科毕业设计：基于PIC的控制系统设计——高层电梯 表3-1 变频器参数
参数 A组 B组 C组 D组 E组 F组 H组
功用 确定控制模式 选择运动功能
确定加减时间及转矩补偿时间
选择频率 确定运行压频曲线
保护设置 确定偏压标准
3.1.3 61665型变频器的标准规格
61665型变频器的标准规格如下表：
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3 硬件设计 表3-2 61665型变频器的标准规格
电压 容量范围 电压频率 电 源 电压允许变动 频率允许变动 控制方式 控 制 特 性 启动转矩 速度控制范围 速度控制精度 速度响应 转矩极限 转矩精度 转矩响应 频率控制范围 频率精度 （温度变动） 频率设定分辨率 （运算分辨率） 输出频率分辨率 过载量 频率设定信号 加减速时间 制动转矩 直流电抑制高次 谐波电源 抗器 12相整流 主要控制功能 操作设置 接通插件板可选择 保护功能 200V 1.2—10KVA 400V 1.4-460KVA 200V： 三 相 200/208/220V 400V： 三 相 380/400/415/440/460V +10%—15% ±5% 正弦波PWM控制：无传感器矢量控制（无PG） 带传感器矢量控制（带PG） v/f控制 带传感器 v/f控制（用参数切换） 150%/1 HZ(无PG) 150%/0 r/min(带PG) 1：100（无PG） 1：1000（带PG） ±0.2%（无PG） 0.02%（带PG） 5HZ(无PG) 30HZ(带PG) 有 ±5% 20HZ(无PG)以上 150HZ(带PG)以上 0.1—400HZ 数字式指令±0.01%（-10C-+40C） 模拟指令±0.1%（25C-±10C） 数字式指令0.01HZ/100HZ 模拟式指令0.03HZ/160HZ 0.01HZ 额定输出电流的150%/min -10V-10V 0-10V 4-20mA 0.01-6000.0s 约20%带制动选择150% 200V 24KVA 400V 26KVA一下可选择 不能变动 瞬停再启动，下降控制，转矩控制，零点伺服控制等 16自X2线日语液晶显示器 10种（最多可装3块） 电机保护，变频器过载，瞬间过电流，电压下降，过电压，输入缺相 11 机械工程学院机械系
青海大学本科毕业设计：基于PIC的控制系统设计——高层电梯 3.1.4 变频器参数设置
参数设置原则:
(1)为减小启动冲击及增加调速的舒适感，其速度环的比例系数宜小些，而积分时间常数宜大些; (2)为了提高运行效率，快车频率应选为工频，而爬行频率要尽可能低些，以减小停车冲击; (3)零速一般设置为Oft，带速抱闸将影响舒适感;
(4)变频器其他常用参数可根据电网电压和电机铭牌数据直接输入。
表3-3 安川61665变频器主要参数设置表
参数 A1-02 B1-01 B1-02 B1-03 B1-04 B2-01 B2-04 C1-03 C1-04 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C5-01 C5-02 D1-09 E1-01 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 F1-01 F1-02 F1-03 F1-04 F1-05
12 名称
控制方式选择 频率指令选择 运行指令选择 停止方式选择 反转禁止选择 零速电平选择 停止时直流制动时间 加速时间2 减速时间2
加速开始时S型曲线时间 加速完了时S型曲线时间 减速开始时S型曲线时间 减速完了时S型曲线时间 ASR比例增益1 ASR积分时间1 检修速度 输入电压设置 最高输出频率 最大电压 额定电压频率 最低输出频率电压 电机额定电流 电机额定滑差 电机空载电流 电机极数 PG常数
PG断线检测时的动作选择 超速时的动作选择 超度偏差过大时的动作选择 PG分频比
设定值 2 1 1 0 0 0.1HZ LOS 2.0S 2.0S OAS OAS OAS 0.6S 5 3S 200rpm 380V 50HZ 380 50HZ 0 0 0 0
说明
不带PG矢量控制方式
按电机铭牌设置 按电机铭牌设置 按电机铭牌设置 按电机铭牌设置 根据旋转编码器铭牌设置
根据电机极数设置
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