8.1.10 G86(镗削循环)
该固定循环的执行过程和G81相似，不同之处是G86中刀具进给到孔底时使主轴停止，快速返回到R点或初始点时再使主轴以原方向、原转速旋转。
8.1.11 G87(反镗削循环)
G87循环中，X、Y轴定位后，主轴定向，X、Y轴向指定方向移动由加工参数Q给定的距离，以快速进给速度运动到孔底（R点），X、Y轴恢复原来的位置，主轴以给定的速度和方向旋转，Z轴以F给定的速度进给到Z点，然后主轴再次定向，X、Y轴向指定方向移动Q指定的距离，以快速进给速度返回初始点，X、Y轴恢复定位位置，主轴开始旋转。
该固定循环用于图8.13(a)所示的孔的加工。该指令不能使用G99，注意事项同G76。
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8.1.12 G88(镗削循环)
固定循环G88是带有手动返回功能的用于镗削的固定循环，参见图8.14。
8.1.13 G89(镗削循环)
该固定循环在G85的基础上增加了孔底的暂停，参见图8.15。
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在以上各图示中我们采用以下方式表示各段的进给：
表示以快速进给速率运动。 表示以切削进给速率运动。 表示手动进给。
8.1.15 使用孔加工固定循环的注意事项
1.编程时需注意在固定循环指令之前，必须先使用S和M代码指令主轴旋转。
2.在固定循环模态下，包含X、Y、Z、A、R的程序段将执行固定循环，如果一个程序段不包含上列的任何一个地址，则在该程序段中将不执行固定循环，G04中的地址X除外。另外，G04中的地址P不会改变孔加工参数中的P值。
3.孔加工参数Q、P必须在固定循环被执行的程序段中被指定，否则指令的Q、P值无效。
4.在执行含有主轴控制的固定循环（如G74、G76、G84等）过程中，刀具开始切削进给时，主轴有可能还没有达到指令转速。这种情况下，需要在孔加工操作之间加入G04暂停指令。
5.我们已经讲述过，01组的G代码也起到取消固定循环的作用，所以请不要将固定循环指令和01组的G代码写在同一程序段中。
6.如果执行固定循环的程序段中指令了一个M代码，M代码将在固定循环执行定位时被同时执行，M指令执行完毕的信号在Z轴返回R点或初始点后被发出。使用K参数指令重复执行固定循环时，同一程序段中的M代码在首次执行固定循环时被执行。
7.在固定循环模态下，刀具偏置指令G45～G48将被忽略（不执行）。
8.单程序段开关置上位时，固定循环执行完X、Y轴定位、快速进给到R点及从孔底返回（到R点或到初始点）后，都会停止。也就是说需要按循环起动按钮3次才能完成一个孔的加工。3次停止中，前面的两次是处于进给保持状态，后面的一次是处于停止状态。
9.执行G74和G84循环时，Z轴从R点到Z点和Z点到R点两步操作之间如果按进给保持按钮的话，进给保持指示灯立即会亮，但机床的动作却不会立即停止，直到Z轴返回R点后才进入进给保持状态。另外G74和G84循环中，进给倍率开关无效，进给倍率被固定在100％。
第九章 刀具补偿功能
9.1 刀具长度补偿(G43，G44，G49)
使用G43（G44）H__；指令可以将Z轴运动的终点向正或负向偏移一段距离，这段距离等于H指令的补偿号中存储的补偿值。G43或G44是模态指令，H__指定的补偿号也是模态的使用这条指令，编程人员在编写加工程序时就可以不必考虑刀具的长度而只需考虑刀尖的位置即可。刀具磨损或损坏后更换新的刀具时也不需要更改加工程序，可以直接修改刀具补偿值。
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G43指令为刀具长度补偿＋，也就是说Z轴到达的实际位置为指令值与补偿值相加的位置；G44指令为刀具长度补偿－，也就是说Z轴到达的实际位置为指令值减去补偿值的位置。H的取值范围为00～200。H00意味着取消刀具长度补偿值。取消刀具长度补偿的另一种方法是使用指令G49。NC执行到G49指令或H00时，立即取消刀具长度补偿，并使Z轴运动到不加补偿值的指令位置。 补偿值的取值范围是?999.999～999.999毫米或?99.9999～99.9999英寸。
9.2 刀具半径补偿
当使用加工中心机床进行内、外轮廓的铣削时，我们希望能够以轮廓的形状作为我们的编程轨迹，这时，刀具中心的轨迹应该是这样的：能够使刀具中心在编程轨迹的法线方向上距离编程轨迹的距离始终等于刀具的半径。在本机床上，这样的功能可以由G41或G42指令来实现。
格式：G41（G42）H__；
9.2.1 补偿向量
补偿向量是一个二维的向量，由它来确定进行刀具半径补偿时，实际位置和编程位置之间的偏移距离和方向。补偿向量的模即实际位置和补偿位置之间的距离始终等于指定补偿号中存储的补偿值，补偿向量的方向始终为编程轨迹的法线方向。该编程向量由NC系统根据编程轨迹和补偿值计算得出，并由此控制刀具（X、Y轴）的运动完成补偿过程。
9.2.2 补偿值
在G41或G42指令中，地址H指定了一个补偿号，每个补偿号对应一个补偿值。补偿号的取值范围为0～200，这些补偿号由长度补偿和半径补偿共用。和长度补偿一样，H00意味着取消半径补偿。补偿值的取值范围和长度补偿相同。
9.2.3 平面选择
刀具半径补偿只能在被G17、G18或G19选择的平面上进行，在刀具半径补偿的模态下，不能改变平面的选择.
9.2.4 G40、G41和G42
G40用于取消刀具半径补偿模态，G41为左向刀具半径补偿，G42为右向刀具半径补偿。在这里所说的左和右是指沿刀具运动方向而言的。G41和G42的区别请参考图9.1。
9.2.5 使用刀具半径补偿的注意事项
在指令了刀具半径补偿模态及非零的补偿值后，第一个在补偿平面中产生运动的程序段为刀具半径补偿开始的程序段，在该程序段中，不允许出现圆弧插补指令。在刀具半径补偿开始的程序段中，补偿值从零均匀变化到给定的值，同样的情况出现在刀具半径补偿被取消的程序段中，即补偿值从给定值均匀变化到零，所以在这两个程序段中，刀具不应接触到工件。
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FANUC—Oi操作
第一章 自动执行程序的操作
1.1 CRT/MDI操作面板
操作面板由NC系统生产厂商FANUC公司提供，其中CRT是阴极射线管显示器的英文缩写（Cathode Radiation Tube），而MDI是手动数据输入的英文缩写（Manual Date Input）。 我们选用的是9″单色CRT全键式的操作面板或标准键盘的操作面板，我们可以将面板的键盘分为五个部分：
1.1.1 软件键
该部分位于CRT显示屏的下方，除了左右两个箭头键外键面上没有任何标识。这是因为各键的功能都被显示在CRT显示屏的下方的对应位置，并随着CRT显示的页面不同而有着不同的功能，这就是该部分被称为软件键的原因。
1.1.2 系统操作键
这一组有二个键，分别为右下角RESET键和INPUT键，其中的RESET为复位键， INPUT为输入键。
1.1.3 数据输入键
该部分包括了机床能够使用的所有字符和数字。字符和数字键都具有两个功能，较大的字符为该键的第一功能，即按下该键可以直接输入该字符，较小的字符为该键的第二功能，要输入该字符须先按“SHIFT”键（按“SHIFT”键后，屏幕上相应位置会出现一个“^”符号）然后再按该键。
1.1.4 光标移动键
在MDI面板的左方，标有“CURSOR”的上下箭头键（“↑”和“↓”）为光标前后移动键，标有“PAGE”的上下箭头键为换页键。
1.1.5 编辑键和输入键
这一组有三个键：ALTER、INSERT和DELETE，这三个键为编辑键，用于编辑加工程序。
1.1.6 NC功能键
该组的六个键(标准键盘)或八个键(全键式)用于切换NC显示的页面以实现不同的功能。
1.1.6 电源开关按钮
机床的电源开关按钮位于CRT/MDI面`级红色标有“OFF”(全键式)或标有 “断”(标准键盘)的按钮为NC电源关断，绿色标有“ON”(全键式)或标有“通”(标准键盘)的按钮为NC电源接通。
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