FANUC Series 0i
Mate-MC
操作说明书
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第一章 数控编程概述
1.1 可编程功能
通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们 称之为可编程功能。一般可编程功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字 组成，也被称为G代码。另一类功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。在这些辅助功能中，Tx x用于选刀，Sx x x x用于控制主轴转速。其它功能由以字母M与两位数字组成的M代码来实现。
1.2 准备功能
本机床使用的所有准备功能见表1.1：
表1.1 G代码 分组 功能 *G00 01 定位（快速移动） *G01 01 直线插补（进给速度） G02 01 顺时针圆弧插补 G03 01 逆时针圆弧插补 G04 00 暂停，精确停止 G09 00 精确停止 *G17 02 选择X Y平面 G18 02 选择Z X平面 G19 02 选择Y Z平面 G27 00 返回并检查参考点 G28 00 返回参考点 G29 00 从参考点返回 G30 00 返回第二参考点 *G40 07 取消刀具半径补偿 G41 07 左侧刀具半径补偿 G42 07 右侧刀具半径补偿 G43 08 刀具长度补偿＋ G44 08 刀具长度补偿－ *G49 08 取消刀具长度补偿 G52 00 设置局部坐标系 G53 00 选择机床坐标系 *G54 14 选用1号工件坐标系 G55 14 选用2号工件坐标系 G56 14 选用3号工件坐标系 G57 14 选用4号工件坐标系 G58 14 选用5号工件坐标系 G59 14 选用6号工件坐标系 G60 00 单一方向定位 学习共享资料 2
G61 *G64 G65 G66 *G67 G73 G74 G76 *G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 *G90 *G91 G92 *G98 G99 15 15 00 12 12 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 03 03 00 10 10 精确停止方式 切削方式 宏程序调用 模态宏程序调用 模态宏程序调用取消 深孔钻削固定循环 反螺纹攻丝固定循环 精镗固定循环 取消固定循环 钻削固定循环 钻削固定循环 深孔钻削固定循环 攻丝固定循环 镗削固定循环 镗削固定循环 反镗固定循环 镗削固定循环 镗削固定循环 绝对值指令方式 增量值指令方式 工件零点设定 固定循环返回初始点 固定循环返回R点 从表1.1中我们可以看到，G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。00组的G代码是非模态的，这些G代码只在它们所在的程序段中起作用。标有*号的G代码是上电时的初始状态。对于G01和G00、G90和G91上电时的初始状态由参数决定。 如果程序中出现了未列在上表中的G代码，CNC会显示10号报警。
同一程序段中可以有几个G代码出现，但当两个或两个以上的同组G代码出现时，最后出现的一个（同组的）G代码有效。
在固定循环模态下，任何一个01组的G代码都将使固定循环模态自动取消，成为G80模态。
1.3 辅助功能
本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下(表1.2)：
M代码 M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 表1.2 功 能 程序停止 条件程序停止 程序结束 主轴正转 主轴反转 主轴停止 刀具交换 冷却开 学习共享资料 3
M09 M18 M19 M29 M30 M98 M99 冷却关 主轴定向解除 主轴定向 刚性攻丝 程序结束并返回程序头 调用子程序 子程序结束返回／重复执行
一般地，一个程序段中，M代码最多可以有一个。
第二章 插补功能
2.1 快速定位（G00）
G00给定一个位置。 格式：G00 IP?；
IP?在本说明书中代表任意不超过三个进给轴地址的组合，当然，每个地址后
Y，Z ，面都会有一个数字作为赋给该地址的值，一般机床有三个或四个进给轴即X，
A所以IP?可以代表如 X12. Y119. Z-37. 或 X287.3 Z73.5 A45. 等等内容。
G00这条指令所作的就是使刀具以快速的速率移动到IP?指定的位置，被指令的各轴之间的运动是互不相关的，也就是说刀具移动的轨迹不一定是一条直线。G00指令下，快速倍率为100％时，各轴运动的速度：X、Y、Z轴均为15m/min，该速度不受当前F值的控制。当各运动轴到达运动终点并发出位置到达信号后，CNC认为该程序段已经结束，并转向执行下一程序段。
位置到达信号：当运动轴到达的位置与指令位置之间的距离小于参数指定的到位宽度时，CNC认为该轴已到达指令位置，并发出一个相应信号即该轴的位置到达信号。
G00编程举例：
起始点位置为X-50，Y-75. ；指令G00 X150. Y25.；将使刀具走出下图所示轨迹（图2.1）。
图 2.1
2.2 直线插补（G01）
格式：G01 IP-F-；
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G01指令使当前的插补模态成为直线插补模态，刀具从当前位置移动到 IP指定的位置，其轨迹是一条直线，F-指定了刀具沿直线运动的速度，单位为mm/min（X、Y、Z轴）。 该指令是我们最常用的指令之一。
假设当前刀具所在点为X-50. Y-75.，则如下程序段 N1 G01 X150. Y25. F100 ； N2 X50. Y75.；
将使刀具走出如下图（图2.2）所示轨迹。
大家可以看到，程序段N2并没有指令G01，由于G01指令为模态指令，所以N1程序段中所指令的G01在N2程序段中继续有效，同样地，指令F100在 N2段也继续有效，即刀具沿两段直线的运动速度都是100mm/min。
2.3 圆弧插补（G02/G03）
下面所列的指令可以使刀具沿圆弧轨迹运动： 在X--Y平面
G17 { G02 / G03 } X__ Y__ { ( I__ J__ ) / R__ } F__ ； 在 X--Z平面
G18 { G02 / G03 } X__ Z__ { ( I__ K__ ) / R__ } F__ ； 在 Y--Z平面
G19 { G02 / G03 } Y__ Z__ { ( J__ K__ ) / R__ } F__ ；
序号 数据内容 指 令 含 义 1 平面选择 圆弧方向 2 G90 模态 终点 3 位置 G91 模态 4 起点到圆心的距离 圆弧半径 5 进给率 指定X--Y平面上的圆弧插补 指定X--Z平面上的圆弧插补 指定Y--Z平面上的圆弧插补 顺时针方向的圆弧插补 逆时针方向的圆弧插补 当前工件坐标系中终点位置的坐标值 X、Y、Z中的两轴指令 从起点到终点的距离?有方向的? I、J、K中的两 轴指令 从起点到圆心的距离?有方向的? 圆弧半径 R 沿圆弧运动的速度 F G17 G18 G19 G02 G03 X、Y、Z中的两轴指令 在这里，我们所讲的圆弧的方向，对于X--Y平面来说，是由Z轴的正向往Z轴的负向看X--Y平面所看到的圆弧方向，同样，对于X--Z平面或Y--Z平面来说，观测的方向则应该是从Y轴或X轴的正向到Y
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