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在800~1100mm之间[22]。 （2）垃圾箱的垃圾投入口
垃圾箱的垃圾投入口因该满足绝大多数人的使用需求：上边缘高不低于95%人的手功能高，下边缘高不高与5%人的肘高。这样才可使高个的人不需下蹲、矮个的人无需费力上举就可以使用垃圾箱。
垃圾投入口的开口高度要足够大，以便路人能把垃圾顺利投入；又不应过大，以免人们因见到垃圾箱内的垃圾产生厌烦的心理。垃圾箱存放的垃圾一般为瓶、罐、纸等类轻便的废品，所以开口的大小要大于瓶子的直径。 （3） 垃圾桶内桶
尺寸：长*宽*高:615*615*935
①为了方便垃圾的清理，本垃圾桶内桶可以拉出，并在垃圾桶底端安放万向轮，以减少劳动强度。
图28万向轮 图29内桶
②垃圾桶内桶设置网状结构方便渗沥液流出，以便下一步对其的处理。
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图30内桶底部
（4）垃圾桶外桶及桶盖
尺寸：长*宽*高:630*700*915
后背箱，放电器
垃圾桶门
网板
图31 图32
桶盖
图33 图34
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8.3垃圾桶的颜色
垃圾分类回收是实现垃圾资源化的重要手段，该垃圾桶是针对居民小区，主要分类可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾。
垃圾箱的颜色起到识别作用，有利于垃圾的分类回收。
分类垃圾箱的分类如下：
黑色垃圾箱放置有害垃圾，如废电池，废荧光灯管，水银温度计，废油漆，过期的药品等；红色垃圾箱放不可回收的垃圾，自然条件下易分解的垃圾，如厨余垃圾等；绿色垃圾箱放可回收垃圾，如废纸，废塑料，废金属，废玻璃，废织物等;黄色垃圾桶放置建筑垃圾，如水泥块等。
9 垃圾桶各功能的实现
9.1智能翻盖
基于单片机，利用红外线感应及驱动芯片控制步进电机，进而通过凸轮结构、四杆机构及相关齿轮实现垃圾桶的智能翻盖。
9.1.1凸轮机构
为实现垃圾箱的密封，采用凸轮机构使垃圾桶盖上升5mm再进行开盖动作。 选用对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮的基圆半径为r。=50mm，推杆滚子半径为rr=10mm,对推杆的运动要求为：当推杆转过60°时，推杆上升5 mm，凸轮继续转过150°时，推杆停止不动；凸轮再转动60°时，推杆下降5 mm，凸轮转过其余角度时，推杆又静止不动，因垃圾桶为低速轻载，推杆运动规律可选用等速运动规律。
利用解析法求出凸轮轮廓曲线： （1）从动件运动方程
①推程运动方程 S=15δ1/π δ1=[0，π/3] ②远休止运动方程 S=5 δ2=[0，5π/6] ③回程运动方程 S=5（1-3δ3/π） δ3=[0，π/3] ④近休止运动方程 S=0 δ4=[0，π/2]
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（2）凸轮轮廓曲线坐标方程
x= (s0+s)sinδ
δ=[0，2π]
y=(s0+s)cosδ
其中，S0=5mm。
① 推程
x=(50+15δ1/π)sinδ
1
y=(50+15δ1/π)cosδ1
②远休止
x= 55sinδ
2
0≤δ1≤60°
y=55cosδ2
③回程
60°≤δ2≤210°
x=[50+5（1-3δ3/π）]sinδ
3
y=[50+5（1-3δ3/π）]cosδ3
210°≤δ3≤270°
④近休止
x= 50sinδ
4
270°≤δ4≤360°
y=50cosδ4
利用UG软件生成凸轮的理论轮廓线，完成凸轮的三维实体造型
在UG中建立表达式，生成凸轮理论轮廓线，采用滚子所以实际轮廓线如下：
图35 凸轮理论轮廓线表达式
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图36 凸轮
图37 凸轮机构 图38 推杆位移
9.1.2逆平行四杆机构
考虑到垃圾桶的高度及垃圾一般长度，运用逆平行四杆机构实现垃圾桶盖向两边开启。
四杆机构的尺寸： 机架：620mm；曲柄30mm
图39 逆平行四杆机构 图40 逆平行四杆机构与桶盖
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