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5.3测物脉冲波的产生与接受
EM78P156E单片机的工作频率是4 MHz，载波脉冲采用26us，高电位是10us，低电位是16 us，占空比是38.5%。在产生脉冲波时，要检测是否有反射信号。用单片机低电位的16 us时间内判断接收引脚是否存在相应的反射信号。
（1）编码“1”脉冲产生和接收信号。
当有红外信号进入接收头时，U2的输出端出现高电位，并送到U1的P67引脚。
第一，红外发射控制P51=1,发射红外信号，时间是10us。第二，重置P51=0,停止发射红外信号，保持时间是16us。
（2）判断是否存在反射信号“1”
在发射到第7、9、11和13四个载波脉冲时，假若P52＝1，则表明存在反射信号；反之P52＝0，则认为无反射信号。在这4次判断过程中，如果有3次以上判断为存在反射信号，则确认接收到反射的“1”[18]。
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图16 实现的软件流程
5.4报警部分设计
当单片机接收到信号时，输出电压信号，经过信号处理输出到报警电路，从而实现报警功能。
图17报警模块图
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对于报警系统，可以用一只蜂鸣器来实现这一功能。可以选用压电式蜂鸣器，其驱动电流大约是10mA,用一个驱动电路图来实现驱动控制。驱动电路图如下图18。
图18报警系统电路图
蜂鸣器在三极管VT1的集电极端作为负载，VT1导通，蜂鸣器发出声音，VT1截止，蜂鸣器不响。蜂鸣器电路连接在单片机P0.0接口。单片机P0口的P0.0接VT1的基极，其引脚作输出端。由图可知，当P0.0=1时，VT1截止则蜂鸣器不响，此时两引脚电压几乎为0。P0.0=0时，VT1导通则蜂鸣器响，此时两引脚电压为12V。在此系统中，P1.0接继电器常开触点，正端为+12V电压。其常闭触点接绿灯，当垃圾没有填满垃圾箱时，没有到达红外线感应时，绿灯亮；当垃圾箱垃圾满时，通过感应信号“1”脉冲信号传给单片机，然后信号处理系统电阻下降，电位器两端电压升高，使继电器线圈得电，常闭按钮断开，常开按钮闭合，绿灯熄灭。由图知道，P1.0接的是常开按钮，闭合时，P1.0接收一个低电平信号， P0.0由“1”变为“0”电路导通蜂鸣器鸣叫报警[19]。
6 供电电路设计
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对于一个电子系统来说，供电系统必不可少，从环保和节能的角度出发，本设计的所有电源都是太阳能电池组提供。
6.1太阳能供电系统设计
太阳能供电系统主要包括太阳能电池板、铅酸蓄电池、稳压电路、控制器和逆变器。考虑到电子系统为降低运行成本，一般都使用220V交流供电，但是电子设备内部使用的都是稳恒直流电，因此，需要将交流电变换成直流电。本设计使用逆变器直流变换为交流，利用变压器将220V的交流电变成24V的交流电，在通过整流电路整流输给后续电路[20]。
6.2太阳能发电设备
太阳能电池板采用发电效率高的单晶硅、4平方米10块电池板、总电量为1000安时的蓄电池。
6.3控制器
充放电设备是整个太阳能发电系统的关键。良好的充放电控制可以有效地防止蓄电池过充或过放，很好的提高铅酸蓄电池的使用寿命。
控制器主要结构是双电压比较器LM393。其工作原理为，太阳电池组件产生的直流电流经过Ｊ１－１常闭触点和Ｒ１，使ＬＥＤ１发光，对蓄电池进行充电；Ｋ闭合，三端稳压器输出12Ｖ电压，过充和过放电压检测比较控制电路对蓄电池端电压进行检测比较。当蓄电池端电压小于设定过充电压值时，Ａ１的⑥脚电位高于⑤脚电位，⑦脚输出低电位使Ｑ１截止，Ｑ２导通，ＬＥＤ２发光指示充电，Ｊ１动作，接点Ｊ１－１转换位置，由Ｄ１对蓄电池充电。蓄电池逐渐被充满，当电压大于设定的过充电压值时，Ａ１的⑥脚电位低于⑤脚电位，⑦脚输出高电位使Ｑ１导通，Ｑ２截止，ＬＥＤ２熄灭，Ｊ１释放，Ｊ１－１断开充电回路，ＬＥＤ１发光，指示停止充电。
当蓄电池端电压大于设定的过放电压值时，Ａ２的③脚电位高于②脚电位，①脚输出高电位使Ｑ３导通，Ｑ４截止，ＬＥＤ３熄灭，Ｊ２释放。常闭触点Ｊ２－１闭合，ＬＥＤ４发光，指示负载工作正常；蓄电池对负载放电时端电压逐
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渐降低，当端电压降低到小于设定的过放电压值时，Ａ２的③脚电位低于②脚电位，①脚输出低电位使Ｑ３截止，Ｑ４导通，ＬＥＤ３发光指示过放电，Ｊ２动作，接点Ｊ２－１断开，正常指示灯ＬＥＤ４熄灭。另一常闭接点Ｊ２－２也断开，切断负载回路，避免蓄电池继续放电。闭合Ｋ，蓄电池又充电[21]。
图19充放电原理图
6.4逆变器设计
逆变器就是把蓄电池输出直流电变为交流电的设备。逆变器多为DC12V(24V、36V)/AC220V的形式。逆变器可分为独立光伏逆变器和并网光伏逆变器。此设计选用独立光伏逆变器。逆变器的核心装置是逆变开关电路，如下图20。
图20逆变电路图
6.5变压电路设计
整个系统中需要用到双电压电源供电，故设计成提供±12V的稳定直流电压。使用稳压管LM7805和LM7905以及二极管IN4001。其中LM7805是三端稳压电路，
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