盐城工学院本科生毕业设计说明书（2012）
Y31X3X26Y20Y21Y32X4Y31开门X21Y32X3X27Y20Y21Y31X4Y32关门X22X3Y20X0X3Y21X1X2Y30X27X36Y21X4Y20上行X27X31Y20X4Y21下行低速图5-12 手动检修程序梯形图
5.4.1 开、关门控制
在开门输出继电器Y31线圈梯形图中，串入点动常闭接点X3，开门限位常闭接点X26，上行常闭接点Y20，下行常闭接点Y21，停止常闭接点X4和一个关门的互锁接点Y32，作用是在电梯上行，下行或关门时，不能开门。
当按下开门按钮X21时，开门线圈Y31得电并自锁，执行开门动作，当开门到位时，碰到开门限位开关X26，则Y31=0，完成开门动作。
如果在开门过程中需要停止，可按停止按钮X4，使Y31=0，完成开门动作。 如果将点动控制开关X3闭合，由梯形图可知，回路中的自锁接点Y31被断开不起作用，这样按动开门按钮可进行点动控制，另外，关门，上行和下行控制也成为点动控制。关门控制和开门控制类似。
5.4.2 上、下行控制
为了保证安全，上行时应在输出线圈Y20回路中串入一个关门到位限位开关的常开接点X27，这样可保证在关好门后才能上行，在回路中还串入一个最高层（6楼）的限位开关的常闭接点X36，当电梯行至最高层时能及时停下来。
由梯形图可知，按下上行控制按钮X0，上行控制输出器Y20线圈得电并自锁，执行上行控制，按下停止按钮X4则停止上行。闭合点动开关（X3）可实行点动操作。
下行控制与上行控制类似，当电梯下行到最底层碰到限位开关X31，应使电梯停止。
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六层电梯的PLC控制系统的设计
5.5 开、关门控制程序设计
如图5-13梯形图所示，在开门输出继电器Y31线圈梯形图中，串入常开接点M31，X21，分别为1楼内信号接点和1楼限位开关接点。作用是在1楼有信号时，其梯形图到达1楼时自动开门。在输出继电器Y31线圈中还串联几个常闭接点Y20、Y21、X26、Y32，分别为上行接点，下行接点、开门限位开关和关门接点，作用是电梯在上行、下行或关闭时不能开门。在2楼、3楼、4楼、5楼都是类似。X21是手动开门按钮。X26是开门限位开关，开门后经过5s后，电梯自动关门。关门的工作原理与开门原理类似。
M31X31Y20Y21X26Y32Y31M32X32X33X34X35X36T11楼开门2楼 开门开门M333楼开门 M344楼 开门 M355楼 开门M366楼 开门自动开门X21手 动 开门X22X26T0X22X26T0X27Y31Y32K50手 动 关门自动关门Y32关门
图5-13 开门、关门控制程序设计梯形图
5.6 电梯控制总梯形图
由本章设计楼层信号控制梯形图，七段数码和显示梯形图，开门、关门控制程序设计以及手动检修控制梯形图，合在一起就组成了一个完整的电梯控制总梯形图。（总梯形图见附录1）
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盐城工学院本科生毕业设计说明书（2012）
6. 结束语
本次设计内容为用可编程序控制器（PLC）控制一个六层乘客电梯。主要目的是解决目前电梯控制中存在的一些问题，合理地利用PLC的硬件资源和软件资源，充分利用各种指令的简化控制程序，做到控制程序应尽量简单，便于理解，并有一定的规律性以便能适合于不同控制楼层的要求。
本设计基本上达到了设计目的。利用通用变频器和PLC实现了对电梯的控制，通过合理的设备选型、参数设置和软件设计，提高了电梯运行的可靠性，改善了电梯运行的舒适感，并节约了电能。本次设计也存在一些不足之处，例如:本设计是按楼层定高设计的，而实际每一楼层高度是不一定相等；由于实际条件的限制，本设计不能进行调试。
通过本次设计，我的知识领域得到进一步扩展，专业技能得到进一步提高，同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。另外，也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。
由于所学知识和能力有限，在电梯设计方面经验不足，设计中有其他不足和遗漏之处，敬请各位老师批评指正。
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六层电梯的PLC控制系统的设计
参考文献
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致 谢
本课题是在朱学来老师的亲切关怀和悉心指导下完成的，在此表示我最衷心的感谢。在课题研究的整个过程中，朱老师付出了大量的心血和汗水，他广博的知识、严谨的治学态度、科学的思维方式、求实创新的工作作风令我收益匪浅，他还经常对我的课题提出建设性的问题，给了我深刻的启发，是我学习的楷模。在此特向指导老师表示忠心的感谢和诚挚的敬意！同时也感谢在我学习中给予我帮助的其他各位老师和同学。我还要感谢培养我成长的含辛茹苦的父母，谢谢你们。
最后，对各位专家、老师审阅我的论文深表感谢，并渴望给予批评指正。
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