盐城工学院本科生毕业设计说明书（2012）
图5-1 门厅上行呼唤梯形图
图5-1中，X0～X4分别为1～5楼的上行按钮，输出继电器Y0～Y4分别控制一个指示灯表示对应的按钮发出的命令，同一楼层的上行按钮和上行指示灯装在一起，所以采用带灯按钮，当按钮按下时，按钮中的灯发红光，显示向上标志。
由梯形图可知，如一楼乘客按下1楼上行X0，则1楼上行信号（Y0）亮，当松开按钮时灯仍然亮，只有当电梯轿厢下降到楼时，灯才会灭。若在电梯轿厢未到达一楼时，再按一下X0，灯也会灭，因为指令ALTP是一种交替输出指令。当X0从OFF到ON时，Y0的状态改变一次。
2楼、3楼、4楼、5楼的上行呼唤信号控制原理和楼基本相同。 6楼为顶层没有上行呼唤信号，所以，没有6楼上行呼唤信号。
总之，门厅上行呼唤信号，主要起两个作用:一是当乘客按下对应楼层的上行按钮发出上行呼唤指令时，对应的指示灯亮表示该指令已经输入，等待执行。二是控制电梯，在上行过程中，在经过有上行呼唤信号的楼层停下来。门厅上行信号只有在上行过程中，到指定地点消除信号，在下行过程中应保持。
5.1.2 门厅下行呼唤信号
门厅下行呼唤信号主要用于乘客在2～6楼用按钮发出下行信号，用于告知司机（在司机控制方式下）或直接控制电梯（在乘客控制方式下）到乘客所在的楼层来。门厅下行呼唤信号控制梯形图如图5-2所示。
图5-2中，X输入点分别接2～6楼的下行呼唤按钮，输出继电器Y分别接2～6楼的下行指示灯。
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六层电梯的PLC控制系统的设计
图5-2 门厅下行呼唤梯形图
表示对应的按钮所发出的指令，同一楼层的下行按钮和下行指示灯装在一起，所以采用带灯按钮，当按钮按下时，按钮中发出绿光显示向下标志。
由电梯控制梯形图可知，如6楼乘客按下6楼下行按钮（X11），则6楼下行信号灯Y11亮，当松开按钮时，灯仍亮，只有当电梯轿厢上行到6楼时，6楼限位开关被碰，信号灯灭。若在电梯轿厢来到6楼时，再按下一个X11，灯也会灭，其原理已有详述。
2楼、3楼、4楼、5楼下行呼唤信号，所以梯形图的工作原理和5楼的基本相同。
1楼为底层，不可能有下行呼唤，所以梯形图中没有1楼下行呼唤按钮。
总之，门厅下行呼唤信号，也主要起两个作用:一是当乘客按下对应楼层的下行呼唤按钮发出下行呼唤信号指令时，对应的指示灯显示该指令已经存入PLC中，等待执行;二是控制电梯在下行过程中经过有下行呼唤指令的楼层停下来，使下行乘客进入轿厢，并清除停楼层的下行呼唤信号。
电梯在下行过程中只能清除下行呼唤信号，不能消除反方向的上行呼唤信号，以便在上行过程中执行。
5.1.3 脉冲信号
脉冲闪动信号，用于在司机控制方式下判别门厅乘客的上行或下行呼唤信号，在司机控制方式下，电梯的上行、下行由司机控制；乘客不能控制电梯的上下行，只能发出呼唤信号请求司机执行呼唤信号。
为了简化电路，减少可编程控制器的输出点数，同时还需达到让司机知道哪一层发出呼唤指令，是上行指令和下行指令，在控制梯形图中，设计两种不同闪动频率的脉冲信号以区别是上行呼唤信号指令，控制梯形图如图5-3所示。
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图5-3脉冲信号梯形图
图5-3所示的脉冲电路是一种用途比较广，较常见的梯形图，其中M8013的常开接点为接通0.5秒，断开0.5s的脉冲输出。同理，M103常开接点为接近1s，断开1s的脉冲输出，M104是一个接通2s断开2s的脉冲输出。其输出波形如下图5-4所示：
图5-4脉冲输出波形
5.1.4 轿厢内按钮选层信号
在轿厢内，乘客或司机以按动选层按钮来控制电梯到所在的楼层，6层楼采用6个按钮（X12～X17），给出6个选层信号，其控制梯形图如图5-5所示：
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六层电梯的PLC控制系统的设计
X121楼内选层按钮X13ALTPALTPX14M12M13M14M15M16M172楼内选层按钮3楼内选层按钮X15ALTPALTPX164楼内选层按钮5楼内选层按钮X17ALTPALTP6楼内选层按钮
图5-5轿厢内选层信号梯形图
由图5-5可知，当轿厢内有人按下1楼的选层按钮（X12）时，轿厢行至1楼，1楼限位开关被碰，解除信号,其它4层工作原理基本相同,其中交替输出指令ALTP功也与前面基本相同。
5.1.5 轿厢内选层指示灯的控制
轿厢内选层指示灯的控制（每层一个）用于显示轿厢应到达的楼层，选层指示灯有两种工作方式：一是乘客控制操作方式。在这种情况下，当轿厢内乘客按下某层按钮时，对应的选层指示灯，显示所到的楼层，同一楼层的按钮和指示灯装在一起，采用带指示灯的按钮，例如轿厢里的乘客要到4楼，按下4楼选层按钮，则按钮中的指示灯亮显示“4”，电梯到达4楼后，消除信号，4楼选层指示灯灭。图5-6为轿厢内选层指示灯控制梯形图;二是司机控制工作方式。在这种工作方式下，电梯的工作方式完全由司机操作控制，乘客不允许控制电梯的运行，但可以向司机发出请求信息。司机可以根据请求信息控制电梯来接送乘客，如果有一层楼都向轿厢内发送上行和下行信号则将使电路复杂占用输出点增加。为了简化电路，节省可编程控制器的输出点，采用一灯多种显示方式来表示不同的信号。在上行呼唤指令中串入一秒钟的脉冲信号，当有上行呼唤指令时指令灯按1赫兹频率闪光。在下行呼唤信号串入4秒钟信号。当有下行呼唤信号时指示灯按0.25赫兹频率闪光。当有轿厢内选信号时，指示灯常亮，不闪动。其选层指示灯的工作时序图如图5-7所示。
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图5-6 轿厢内选层指示灯控制梯形图
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